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基于 Fluent 的岸邊集裝箱起重機(jī)外流場數(shù)值模擬

來源:全球起重機(jī)械網(wǎng)??人氣:969
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     3月30日上午,長沙湘雅路過江通道工程項(xiàng)目現(xiàn)場舉行“星盛號(hào)”盾構(gòu)機(jī)始發(fā)儀式。省委常委、長沙市委書記吳桂英宣布湘雅路過江通道盾構(gòu)機(jī)始發(fā)。這標(biāo)志著湘雅路過江通道工程建設(shè)進(jìn)入新的階段,正式敞開湘江“穿越”。

    “星盛號(hào)”盾構(gòu)機(jī)始發(fā)儀式

    “星盛號(hào)”盾構(gòu)機(jī)始發(fā)儀式

    據(jù)了解,湘雅路過江通道施工面對施工周邊環(huán)境和地質(zhì)條件雜亂,長距離巖層掘進(jìn),始發(fā)難度大等施工難題;觸及穿越古建筑、湘江大堤、兩穿斷裂帶,上跨地鐵1號(hào)線,與地鐵6號(hào)線交錯(cuò)并行等高難度風(fēng)險(xiǎn)源。針對該工程雜亂環(huán)境,項(xiàng)目為盾構(gòu)施工量身打造了湖南最大直徑泥水平衡盾構(gòu)機(jī)“星盛號(hào)”。

    星盛號(hào)”臺(tái)車下井
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    摘要:針彼岸邊集裝箱起重機(jī)進(jìn)行外流場數(shù)值模仿,選用SolidWorks對依據(jù)DPW菲律賓ATI港項(xiàng)目的岸邊集裝箱起重機(jī)以1:100的比例進(jìn)行幾許建模,運(yùn)用前處理軟件AnsysICEM對模型進(jìn)行處理,進(jìn)行四面體非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的區(qū)分。導(dǎo)入流體力學(xué)軟件AnsysFluent,選用SST切應(yīng)力運(yùn)輸模型,彼岸邊集裝箱起重機(jī)模型的外流場進(jìn)行數(shù)值模仿,經(jīng)外流場數(shù)值模仿得出氣動(dòng)阻力值與歐洲起重機(jī)規(guī)范的理論風(fēng)載荷核算成果一致,故該辦法能夠廣泛推行于實(shí)踐項(xiàng)目的風(fēng)載荷核算。

    關(guān)鍵詞:岸邊集裝箱起重機(jī);外流場;數(shù)值仿真;AnsysICEM;AnsysFluent

    0導(dǎo)言

    跟著船舶的大型化,岸邊集裝箱起重機(jī)(以下簡稱岸橋)的起升高度也不斷加高,前伸距也不斷加長,導(dǎo)致岸橋的重心也越來越高,風(fēng)載荷彼岸橋的影響也在進(jìn)一步增強(qiáng),定量的把握風(fēng)載荷彼岸橋的影響關(guān)于岸橋的穩(wěn)定性規(guī)劃至關(guān)重要。

    跟著核算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和湍流理論的深入研討和應(yīng)用,核算流體力學(xué)作為一門新式的學(xué)科在轎車等行業(yè)外流場剖析中逐步替代了風(fēng)洞試驗(yàn),成為研討空氣動(dòng)力學(xué)問題的重要手法。依據(jù)核算流體力學(xué)的眾多優(yōu)勢,將核算流體力學(xué)應(yīng)用于整機(jī)岸橋?qū)?huì)是行業(yè)未來的趨勢。

    賈志浩等人[1]提出定論,在核算空氣阻力系數(shù)方面,SST模型比標(biāo)準(zhǔn)κ-ε模型核算的成果更優(yōu)勢,因?yàn)镾ST模型考慮了剪應(yīng)力,所以,該模型核算的阻力比標(biāo)準(zhǔn)κ-ε模型的成果更好。吳軍等人[2]使用簡化模型選用SST湍流模型進(jìn)行仿真核算,并于試驗(yàn)成果比較得到湍流模仿與現(xiàn)實(shí)物理狀況一致。玄兆燕等人[3]運(yùn)用RNGκ-ε和SSTκ-ω湍流模型模仿得到翼型隨攻角變化的升阻力系數(shù)曲線,并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,得出SSTκ-ω湍流模型更為精確。

    本文選用SST湍流模型,以DPW菲律賓ATI港項(xiàng)目的岸橋?yàn)槔?,彼岸橋模型的外流場進(jìn)行數(shù)值模仿。

    1核算流體力學(xué)

    核算流體力學(xué)是以流體力學(xué)為根底,以數(shù)值核算為東西,經(jīng)過求解三大操控方程或附加方程,即連續(xù)性方程、動(dòng)量方程、能量方程來取得相關(guān)參數(shù),對流體問題進(jìn)行剖析的辦法。比較試驗(yàn)流體力學(xué)和理論流體力學(xué),核算流體力學(xué)的主要長處是[4]:

    1)費(fèi)用低,周期短,成本低;

    2)試驗(yàn)受風(fēng)洞以及試驗(yàn)條件的約束,只能運(yùn)用較小模型在一定馬赫數(shù)規(guī)模內(nèi)打開,而核算流體力學(xué)能夠在較為廣闊的規(guī)模內(nèi)調(diào)查整機(jī)的性能;

    3)能夠調(diào)查活動(dòng)的纖細(xì)結(jié)構(gòu)以及發(fā)展進(jìn)程;

    4)能夠模仿多種重要狀況,如粘性效應(yīng)、化學(xué)反應(yīng)和非平衡狀況等;

    5)約束假設(shè)少,應(yīng)用規(guī)模廣,能夠模仿雜亂流場。

    2起重機(jī)結(jié)構(gòu)上的風(fēng)載荷

    F.E.M給出了一種簡化的核算辦法,并假定能夠從任何方向以常速水平吹來,而風(fēng)載荷對起重機(jī)結(jié)構(gòu)的作用是靜態(tài)的。而實(shí)踐工程應(yīng)用中風(fēng)載荷呼應(yīng)類型眾多,因此,給出結(jié)構(gòu)的靜力等效風(fēng)載荷是一種卓有成效的辦法。

    關(guān)于大多數(shù)整體的和部分的結(jié)構(gòu),以及起重機(jī)結(jié)構(gòu)中運(yùn)用的單根構(gòu)件,由下式核算風(fēng)載荷[5]:

    F=A·q·Cf式中:F為風(fēng)載荷,N;A為結(jié)構(gòu)部分的有用風(fēng)面積,m2;q為與相應(yīng)規(guī)劃工況對應(yīng)的風(fēng)壓,N/m2;Cf為結(jié)構(gòu)沿著風(fēng)向的風(fēng)力系數(shù)。

    3岸橋外流場的數(shù)值模仿

    岸橋外流場的數(shù)值模仿進(jìn)程(見圖1)是非常雜亂,其中包括幾許物理模型的精確性、網(wǎng)格系統(tǒng)的質(zhì)量、湍流模型的選取、差分格局的結(jié)構(gòu)、鴻溝條件的添加等。以下結(jié)合詳細(xì)算例和成果剖析。

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    圖1岸橋外流場的數(shù)值模仿進(jìn)程

    3.1幾許模型

    首要選用SolidWorks2016對DPW菲律賓ATI港岸橋項(xiàng)目以1:100的比例建模,該岸橋主要參數(shù)為:前伸距44.5m,后伸距12m,軌距18.5m,起升高度軌上37m,軌下13m,聯(lián)絡(luò)橫梁下凈空13.5m,門框內(nèi)寬16.76m,整機(jī)寬度27m。模型巨細(xì)為202mm×594mm×950mm(見圖2)。這樣主要是考慮到2點(diǎn):1)后續(xù)網(wǎng)格區(qū)分進(jìn)程中減小核算量;2)一般實(shí)在的風(fēng)洞試驗(yàn),也會(huì)挑選1:100的比例制作ABS資料的模型,方便數(shù)據(jù)、定論的比對。

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    圖2SolidWorks樹立岸橋模型

    3.2核算網(wǎng)格的生成

    核算網(wǎng)格的區(qū)分是數(shù)值模仿進(jìn)程中最為耗時(shí)的部分,網(wǎng)格生成占整個(gè)項(xiàng)目周期的80%~95%。一起,網(wǎng)格的質(zhì)量很大程度上決定著數(shù)值模仿成果精確程度甚至數(shù)值模仿能否收斂。

    本文選用AnsysICEMCFD中的非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格生成辦法——八叉樹Octree生成四面體智能網(wǎng)格(Tetra)和三棱柱鴻溝層網(wǎng)格(Prism)。也嘗試過使用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格生成辦法——Delaunay辦法四面體智能網(wǎng)格(Tetra)和三棱柱鴻溝層網(wǎng)格(Prism)以及自頂向下+O-grid網(wǎng)格技術(shù)的六面體結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格區(qū)分,但并未取得很好的作用。核算網(wǎng)格生成過程如下:

    1)首要經(jīng)過ICEM-CFD與SolidWorks的接口程序,直接導(dǎo)入新建的岸橋模型及確認(rèn)核算域;

    2)設(shè)置面網(wǎng)格、部分線網(wǎng)格、鴻溝層網(wǎng)格參數(shù)以及網(wǎng)格加密區(qū)等;

    3)生成網(wǎng)格;

    4)檢查網(wǎng)格質(zhì)量,調(diào)整、提高網(wǎng)格質(zhì)量,直至滿意要求值;

    5)保存網(wǎng)格文件;

    6)最終輸出AnsysFluent求解器文件;

    3.3物理模型

    3.3.1外流場樹立

    物理模型按照岸橋前面2倍岸橋長、岸橋高低方向5倍岸橋高、岸橋兩邊方向5倍岸橋?qū)?、岸橋后?倍岸橋長。最終岸橋外流場巨細(xì)設(shè)定為1000mm×3000mm×7000mm。

    3.3.2馬赫數(shù)

    現(xiàn)在岸橋的最高車速約為50km/h。而依據(jù)航空空氣動(dòng)力學(xué)的經(jīng)驗(yàn)證明,當(dāng)馬赫數(shù)Ma≤0.3時(shí),可疏忽氣流的壓縮性。岸橋繞流問題能夠定性為定常、等溫、不可壓縮的三維流場,因?yàn)殡s亂外形會(huì)引起氣流的別離,應(yīng)按湍流處理。

    3.3.3雷諾數(shù)

    本文模仿設(shè)定岸橋周圍的流體是有粘性的空氣氣體,在海平面高度,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,15°時(shí),空氣密度ρ=1.205kg/m3,動(dòng)力粘性系數(shù)μ=1.81×10-5N·s/m2,運(yùn)動(dòng)粘度υ=μ/ρ,υ=1.50207×10-5m2/s,風(fēng)速v=20m/s,這樣,由核算域進(jìn)口尺寸核算得到的雷諾數(shù)為

    Re=υl/v=(20×7)/1.50207×10-5遠(yuǎn)大于2000(臨界雷諾數(shù))式中:v為平均流速,m/s;l為特征長度,m;υ為運(yùn)動(dòng)粘度,m2/s。該活動(dòng)歸于高雷諾數(shù)的湍流。

    3.4湍流模型

    湍流數(shù)值模仿辦法見圖3。

    流場核算的基本操控方程是Navier-Stokes方程,而挑選SST模型對雷諾時(shí)均方程(ReynoldsAverageNavier-Stokes,簡稱RANS方程)進(jìn)行封閉。

    首要,SST模型是依據(jù)Wilcoκ-ω模型。因?yàn)閃ilcoxκ-ω模型對來流過于敏感,進(jìn)口處ω的

    設(shè)定關(guān)于成果的影響非常大。為了處理這個(gè)問題,對κ-ω模型進(jìn)行了變形。

    BDLκ-ω模型不能精確猜測流體從滑潤外表別離的開始點(diǎn)和量,還有渦粘性。SST模型考慮湍流剪切應(yīng)力的傳遞,在逆壓梯度下精確猜測流體從滑潤外表別離的開始點(diǎn)和量,能夠更好地得到渦粘性傳遞狀況。

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    圖3三維湍流模型數(shù)值模仿辦法

    4岸橋風(fēng)洞的數(shù)值模仿成果及剖析

    本文模仿核算都在CPU為Intel(R)CPUE5-2670v2@2.5GHz2.5GHz(6處理器),裝置內(nèi)存為100GB的渠道上運(yùn)行,AnsysFluent運(yùn)算迭代2000步,約300+步成果收斂,一共花費(fèi)12h。

    數(shù)值模仿過程如下:

    1)將ICEM-CFD生成的網(wǎng)格文件,導(dǎo)入AnsysFluent;

    2)設(shè)置單位,與建模單位一致;

    3)參考文獻(xiàn)[11],挑選依據(jù)壓力的求解器(別離式求解器),時(shí)刻為穩(wěn)態(tài)模型。壓力速度耦合辦法挑選Simple壓力修正算法[6],各個(gè)相關(guān)方程的離散格局都選用2階頂風(fēng)格局。

    4)湍流模型中挑選SST高雷諾數(shù)模型;

    5)鴻溝層條件設(shè)置。

    岸橋正前方的端面為進(jìn)口鴻溝Velocityinlet,給定風(fēng)速為20m/s,能夠依據(jù)文獻(xiàn)[7]求得,湍流比例5%和湍流耗散度1.5;岸橋正后方的斷面為壓力出口鴻溝pressure_outlet;地面、兩邊壁面、頂面以及岸橋外表為壁面wall。

    AnsysFluent輸出風(fēng)壓散布成果(見圖4),岸橋氣動(dòng)阻力值為13.48N(見圖5),也便是1.376kg。因?yàn)槭?:100建模,換算成1:1比例,風(fēng)載荷阻力值為13760kg,與按照F.E.M靜態(tài)法得到的風(fēng)載荷相差無幾。而且經(jīng)過多次、多個(gè)項(xiàng)目的實(shí)踐,得到同樣的定論。由此證明,本文的岸橋風(fēng)洞的數(shù)值模仿能夠?yàn)榘稑蛞?guī)劃供給指導(dǎo)。

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    圖4岸橋風(fēng)壓散布

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    圖5岸橋氣動(dòng)阻力

    5定論

    本文供給了從岸橋建模、網(wǎng)格區(qū)分、岸橋風(fēng)洞數(shù)值模仿的辦法、流程,比較了岸橋風(fēng)洞數(shù)值模仿定論中岸橋氣動(dòng)阻力值與FEM靜態(tài)法得到的風(fēng)載荷,證明了岸橋風(fēng)洞的數(shù)值模仿的可行性與精確性。未來的研討,還有許多能夠打開的作業(yè):1)經(jīng)過AnsysFluent后處理剖析氣流跡線圖[8],針對造型存在的氣動(dòng)特性問題,對原模型進(jìn)行了部分改進(jìn),真正為岸橋細(xì)節(jié)規(guī)劃供給指導(dǎo);2)關(guān)于風(fēng)洞流場域規(guī)劃做更深入研討,滿意角度風(fēng)的研討;3)更深入研討來流規(guī)劃,滿意梯度風(fēng)的研討。

    參考文獻(xiàn)

    [1]賈志浩,付衛(wèi)東.湍流模型在轎車流場仿真中的應(yīng)用[J].我國科技信息,2012(22):49,50.

    [2]吳軍,鐘志華,谷正氣.轎車外流通數(shù)值仿真的進(jìn)一步研討[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2003,39(9):110-113.

    [3]玄兆燕,張?zhí)?小型垂直軸風(fēng)力機(jī)翼型氣動(dòng)性能的數(shù)值模仿[J]流體機(jī)械201,45(3):47-51.

    [4]紀(jì)兵兵,陳金瓶.ANSYSICEMCFD網(wǎng)格區(qū)分技術(shù)實(shí)例詳解[M].北京:我國水利水電出版社,2012(1).

    [5]F.E.M標(biāo)準(zhǔn)歐洲起重機(jī)機(jī)械規(guī)劃規(guī)范[S].

    [6]張海峰.依據(jù)Fluent的電動(dòng)轎車車身氣動(dòng)造型優(yōu)化規(guī)劃研討[D].揚(yáng)州:揚(yáng)州大學(xué),2012.

    [7]何文凱.高層雙塔雜亂體型建筑環(huán)境特性數(shù)值模仿研討[D].杭州:浙江工業(yè)大學(xué),2015.

    [8]唐家鵬.Fluent16.0超級(jí)學(xué)習(xí)手冊[M].北京:人民郵電出版社,2016.

    “星盛號(hào)”臺(tái)車下井

    最大的盾構(gòu)機(jī)自然也需求最牢靠的吊裝,2021年1月1日,“星盛號(hào)”臺(tái)車下井。2月21日,刀盤順利吊裝下井,這是盾構(gòu)機(jī)裝置中難度最高的一項(xiàng)工序,而完結(jié)這一重任的便是中聯(lián)重科兩臺(tái)大型履帶起重機(jī)。吊裝進(jìn)程中,翻身、直立、下井,一系列動(dòng)作行云流水,中聯(lián)重科履帶起重機(jī)精準(zhǔn)、平穩(wěn)、高效的作業(yè)贏得了廣泛稱譽(yù)。

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    (來源于中聯(lián)重科起重機(jī))
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