全國
手機版|
關注公眾號|
下載手機APP機器人曾經(jīng)是科幻電影和未來主義小說的主角，如今被廣泛應用于從工作場所到家庭的各種場合。在制造業(yè)數(shù)字化的大背景下，伴隨工業(yè)4.0應運而生的各類機器人，已經(jīng)出現(xiàn)在凱斯紐荷蘭工業(yè)集團的工廠和倉庫，成為集團生產(chǎn)過程中不可或缺的一部分，是提高安全性、效率和改善全球員工福利的重要工具。雖然它們中的大多數(shù)看起來一點也不像過去流行文化中描繪的機器人，但它們所使用的先進技術令人矚目。下面就讓小編帶你們來看一看這些前沿的制造技術。
AURA——助你一臂之力
菲亞特動力科技位于意大利都靈的工業(yè)傳動系統(tǒng)工廠里，AURA協(xié)作機器人正在運作。這是一個由柯馬公司設計和制造的機器人，用于以人為中心的制造系統(tǒng)項目。
AURA高近3米，重約3噸，是市場上唯一能夠舉起170公斤重量的協(xié)作機器人，能與工人無障礙地并肩工作，在同一工作站上，AURA幫助工人完成最累、重復最多的任務，在必要的時候，它可以由操作人員手動引導。具體地說，AURA可以完全自主地從料車中取出一個零件，并將其小心地交給與其共享工作站的工人。這時候由工人控制操作，用一個特定的手柄引導機器人，指引機械臂把零件送至工作臺上，與杠桿相連。而之后精密的裝配階段則由工人控制，利用人類的特殊優(yōu)勢技能來匹配操作情況和裝配策略。
力量并不是讓AURA秒殺一眾機器人的唯一特征。作為一個協(xié)作機器人，它必須在作業(yè)區(qū)間內感知其他角色的存在，包括其他機器人或者真人，并據(jù)此調整自己的行為。而AURA使用自身“感官”做到了這一點。受人類皮膚的啟發(fā)，AURA柔軟的“感知皮膚”，可以判斷當前工作中需要減速還是完全停止工作。它的“視覺”是3D攝像機，用于掃描所需提取的物料以感知其位置，此外，AURA還通過機械臂上裝配的“夾子”來實現(xiàn)機器人的“觸感”，小心抓取需要移動的部件。與此同時，為了在傳動系統(tǒng)裝配線上與工人并肩工作，設計師還賦予了AURA“第六感”——激光掃描系統(tǒng)，使其可以在機械臂工作時偵察和監(jiān)控工作空間。
AGV自動導引車–風險更小，效率更高
在西班牙瓦拉多利德的依維柯制造廠，配備了攝像頭、傳感器和A.I.啟動軟件的AGV，以每小時5公里的速度移動著，運輸重量在10公斤到20公斤之間的物品。
AGV的作用是選擇最便捷的路線將貨物從A點運到B點。集團工業(yè)4.0運營委員會成員Rafael Herrero解釋說：“AGV知道到哪里提取所需的材料，并運送到生產(chǎn)線上的準確位置。”在工廠里通常AGV運行的距離不會超過幾百米，但他們的運動范圍可以大的多，你想要多遠都可以。”
依托先進的軟件，AGV能夠識別風險，如果他們探測到任何類型的危險或障礙，就會立即停止。攝像頭和傳感器還將確保車輛不會與人或其他設備發(fā)生碰撞。
“我們的關注點并不是移動速度，” 集團工業(yè)4.0主管Peter Ommeslag說，“工人推著手推車可以達到相同的速度，不同的是機器不會感到疲勞。我們的目的是幫助員工完成體力要求高、重復性強的工作。
COBOT–安全可信賴的庫管員
在意大利的布雷西亞，COBOT（協(xié)作機器人）已經(jīng)開始協(xié)助公司的庫管工作。COBOT長而靈活的手臂可以選擇所需物料，并將它們運送到工人的工作站。工人可以舒適地坐在座位上組裝所需的東西，而不必頻繁地在辦公桌和倉庫之間移動以獲得所需的部件，從而節(jié)省了時間和精力。
“和AGV一樣，COBOT在減輕工人體力負擔方面很出色，”Rafael Herrero說，“我們的倉庫很大，通常工人一天內要覆蓋很大的面積，走起來很累。我們發(fā)現(xiàn)使用COBOT可以極大地降低工人面臨的困難，而且殘疾員工和使用輪椅的員工也可以使用COBOT機器人，這點也很好。隨著退休年齡的增加，COBOT可使人們的工作年限加長，也更安全。它是一種非常直觀的技術，工人不需要接受額外的培訓。”
Ommeslag認為，COBOT在學習新技能方面有著巨大的潛力。他說：“COBOT擁有智能‘皮膚’，可以學習新任務。如果人們向COBOT展示所需的動作，COBOT就會記住它。技術進步的速度驚人”
最關鍵的是，使用COBOT要比普通機器人安全得多。COBOT設計更完善，如果它們探測到有人在，就會立即停止活動。
目前，COBOT已經(jīng)在布雷西亞、馬德里和公司其他工廠投入使用。公司目前積極分析未來在全球所有工廠推出的機會。“我們計劃在每個工廠配置25個或者50個COBOT，”Herrero說，“這將減少對叉車和推車的需求。COBOT將革新制造業(yè)。”（本文來自凱斯）
