全自動永磁起重吊設(shè)計研究。采用吊鉤起吊重物,要求起重工掛脫起重吊構(gòu),在一些特殊、危險的工作場合,由于環(huán)境惡劣,人工掛脫起重吊鉤是困難且不安全的。為此,起重行業(yè)急需一種全自動永磁起重吊。全自動起重吊結(jié)構(gòu)設(shè)計。全自動永磁起重吊主要由起吊與控制兩大部分組成。起吊部分是由1組桿機(jī)構(gòu)組成的純機(jī)械裝置,控制部分是由電源、搖控接收、電路板等裝置組成。結(jié)構(gòu)組成:起吊部分起吊部分由磁芯、吸盤和起吊桿機(jī)構(gòu)三大部分組成。該部分也是完成自動取物的技術(shù)關(guān)鍵??刂撇糠衷摬糠钟呻姍C(jī)驅(qū)動板、潤滑油廠家無線接收處理電路、電機(jī)和電源4大部分組成。由無線接收處理電路,接收遙控發(fā)射的編碼信號,對其解碼,從而識別出控制對象。電機(jī)驅(qū)動采用大電流繼電器驅(qū)動,并在驅(qū)動的同時實現(xiàn)2臺電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電氣互鎖。
起吊電機(jī)和移動電機(jī)均可正反轉(zhuǎn),通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)與機(jī)械部分配合實現(xiàn)起吊和移動動作。起吊部分該結(jié)構(gòu)主要是通過吊桿機(jī)構(gòu)放下-提起-再放下-再提起的動作循環(huán),從而使磁芯在吸盤內(nèi)移動,并呈現(xiàn)磁路開通,磁路短接的2種狀態(tài)使起重器完成個吸料-放料的過程。開始起吊,左側(cè)推桿通過磁箱推腳將磁箱推至右極限位置,使磁路開通處于吸料狀態(tài),右側(cè)推桿在彈簧力的作用下早已拉起,便可將重物自動吊起。