M10-33型門座起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)PLC控制的改進(jìn)

 

    由于該機(jī)在行走小車上設(shè)有4個(gè)防爬器，其動(dòng)作時(shí)通過(guò)液壓推桿的作用桿上的2條拉索同時(shí)拉起、放下防爬楔，實(shí)現(xiàn)其壓軌、松軌的功能。在防爬楔拉索上加1條拉力彈簧進(jìn)行平衡和作為行程補(bǔ)償，這樣使調(diào)整難度加大，穩(wěn)定性能也較差，造成機(jī)構(gòu)中4個(gè)行程開關(guān)的信號(hào)反饋不正常，引起PLC出現(xiàn)故障。

 

    2技術(shù)改進(jìn)方案2.1起動(dòng)電阻器的改造由于該機(jī)行走機(jī)構(gòu)中的電機(jī)原采用轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)，其起動(dòng)切換所占控制、反饋線路多，易出故障。如果把電機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻分級(jí)起動(dòng)改為串接頻敏電阻起動(dòng)，不僅有利于電機(jī)的正常起動(dòng)，而且可大大簡(jiǎn)化控制線路，減少由輸出信號(hào)、反饋信號(hào)、串接電阻和接觸器引起的故障。

 

    2.2中心集電環(huán)的改進(jìn)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，還切除了行走點(diǎn)動(dòng)、機(jī)下操作等功能，將防爬器的操作方式改為機(jī)下控制，切除機(jī)上控制操作。在大幅度減少控制回路的前提下，將原上層易折斷的電木碳刷架改為不銹鋼架式碳刷架，延長(zhǎng)其使用壽命，避免了故障的發(fā)生。

 

    2.3PLC控制線路及程序的改進(jìn)針對(duì)以上故障源產(chǎn)生的方式及特點(diǎn)，對(duì)行走機(jī)構(gòu)中外圍輸入、輸出線路對(duì)應(yīng)進(jìn)行簡(jiǎn)化，并重新編寫行走機(jī)構(gòu)PLC部分控制程序（見）。

 

    3改進(jìn)后的幾點(diǎn)說(shuō)明電機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏電阻起動(dòng)后，頻敏電阻不再切除，作為轉(zhuǎn)子常接電阻來(lái)軟化電機(jī)的機(jī)械特性。

 

    當(dāng)輸出00008燈亮?xí)r，表明行走機(jī)構(gòu)的各控制電源開關(guān)均處于閉合狀態(tài)，整個(gè)行走機(jī)構(gòu)處于《起重運(yùn)輸機(jī)械jal的技術(shù)改造廣州港新沙港務(wù)公司李斌新沙港務(wù)公司煤碼頭有5臺(tái)斗輪堆取料機(jī)，其帶式輸送機(jī)的打滑檢測(cè)裝置，設(shè)計(jì)時(shí)全部采用D-H經(jīng)全部失效，目前大部分己被拆除，剩余的也己封掉。因此，帶式輸送機(jī)失去了這一保護(hù)性功能，可能造成膠帶撕裂，對(duì)安全運(yùn)行構(gòu)成了威脅。

 

    1原打滑檢測(cè)裝置的原理和不足D-H型打滑檢測(cè)裝置的原理是：膠帶運(yùn)行帶動(dòng)壓在回程帶上的觸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鐵芯（裝在1個(gè)圓形磁極內(nèi)）轉(zhuǎn)動(dòng)。由電磁學(xué)知識(shí)可知，鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)切割磁力線而產(chǎn)生電磁力，電磁力使磁極轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之相連的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，壓迫動(dòng)觸頭使觸點(diǎn)K1閉合，輸送機(jī)正常運(yùn)行，當(dāng)帶速低于預(yù)先設(shè)定值（即膠帶打滑）時(shí)，由（F―電磁力；B―磁場(chǎng)強(qiáng)度；L一導(dǎo)體長(zhǎng)度；V―轉(zhuǎn)速，與帶速成正比）可知，此時(shí)電磁力減小，觸點(diǎn)K1斷開，并斷開相應(yīng)的繼電器，顯示打滑并停機(jī)。其控制電路見。其中：KT1、KT4為時(shí)間繼電器，KD10為中間繼電器KM為膠帶電機(jī)接觸器，9和DO1.8分別為膠帶制動(dòng)器和接觸器的PC輸出點(diǎn)，K1為D-HI型打滑檢測(cè)裝置的觸點(diǎn)，膠帶運(yùn)行時(shí)閉合，打滑或停止時(shí)斷開。由于有KT1的常閉延時(shí)打開觸點(diǎn)與之并聯(lián)，所以膠帶可以起動(dòng)。膠帶起動(dòng)后K1閉合，KT1的常閉延時(shí)打開觸點(diǎn)延時(shí)打開。膠帶打滑時(shí)K1斷開，KT4斷電，KT4觸點(diǎn)延時(shí)打開，KD10斷電，KM斷電停機(jī)。但該套裝置仍然存在一些不足處，究其原因有如下幾點(diǎn)：（）該套裝置安裝在回程膠帶上，保養(yǎng)比較困難，造成其運(yùn)轉(zhuǎn)不良。（）斗輪堆取料機(jī)堆、取料時(shí)，膠帶角度變化較大，振動(dòng)也較劇烈，時(shí)常造成檢測(cè)不良而停機(jī)。（）該套裝置的控制電路較復(fù)雜，控制元件多，不利于故障的查找。

 

    正常待機(jī)狀態(tài)。若燈不亮，則表明有的開關(guān)還處于斷開狀態(tài)，行走機(jī)構(gòu)不能正常運(yùn)行。