Pico控制器在抓斗橋式起重機(jī)中的應(yīng)用

     抓斗橋式起重機(jī)以其廣泛適用性被大多數(shù)廠礦企業(yè)所采用。一般大功率起重機(jī)都采用繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動，以限制起動電流和增大起動轉(zhuǎn)矢矩另外，有些抓斗橋式起重機(jī)雖然功率不大，但要求頻繁起動、制動和反轉(zhuǎn)，如果采用籠型異步電動機(jī)就會在定、轉(zhuǎn)子繞組中流過很大的起動電流，使電動機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱，所以也采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻的辦法起動，以縮短起動時間，減小電動機(jī)的發(fā)熱目前大多數(shù)轉(zhuǎn)子串電阻分級起動的控制線路由繼電器接觸器系統(tǒng)構(gòu)成由于起重機(jī)工作狀態(tài)的特殊性，很多場合要求電機(jī)頻繁起制動，這就使得繼電器頻繁動作。而一般大容量的繼電器線圈匝數(shù)多、線徑小、消耗功率較大，正常工作時發(fā)熱嚴(yán)重，導(dǎo)致絕緣老化而且在線圈得失電瞬間會產(chǎn)生很大的反電動勢，極易擊穿絕緣層損壞線鼠另外，工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，振動大、粉塵多、電化腐蝕嚴(yán)重，這更加縮短了繼電器的使用壽命。時間完全是由時間繼電器來控制的，雖然理論上可以準(zhǔn)確地計算出起動時間，但是常規(guī)時間繼電器的定時時間并不準(zhǔn)確，使電機(jī)不能處于*佳運行狀態(tài)本文采用羅克韋爾自動化公司生產(chǎn)的只《/2控制器設(shè)計了一種新式起重機(jī)起動控制線路，有效地改善了控制系統(tǒng)的整體性能2Pico控制器的特點Pico控制器的工作原理與PLC類似，具有簡單的邏輯、定時、計數(shù)、實時時鐘等功能，是一種功能介于PLC和繼電器之間的小型控制器它通過鍵盤和LCD編程，不需要專門軟件，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝操作靈活方便，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場高粉塵、強(qiáng)振動等惡劣的現(xiàn)場環(huán)境，模擬量輸入比較，8A輸出電流，文本顯示，時間繼電器計時精確且可以實時監(jiān)測和修改等特點針對系統(tǒng)的控制要求，Pico控制器還配置了一些獨特的功能比如通過設(shè)置Hco中反跳繼電器選項可以將送入控制器的輸入信號進(jìn)行濾波處理，從而防止了干擾導(dǎo)致的誤動作。在兩種分別采用直流24V和交另外J轉(zhuǎn)子串串電阻阻分級起動筧a中避阻篦除她流g22々V電的拿8控制了不同的處理，并且隨著輸入信號頻率的不同其處理過程中的時間設(shè)置也不同通過設(shè)置系統(tǒng)菜單中的保持功能，可以在系統(tǒng)掉電時將某些中間繼電器時間繼電器和計數(shù)器的狀態(tài)或當(dāng)前值保持下來另外還可以修改系統(tǒng)的起動模式，規(guī)定上電后系統(tǒng)所處的運行狀態(tài)3系統(tǒng)設(shè)計3.1控制要求起重機(jī)的起動過程包括抓斗的升降（即卷揚）和抓斗開閉兩部分，它們均需要串電阻分級起動；而且為使電機(jī)工作在*佳工作狀態(tài)下，必須準(zhǔn)確計算切除各段電阻的時間，即使在切除電阻時間要求并不嚴(yán)格的情況下，各段時間的大小關(guān)系要正硫因此，正確設(shè)置切除各段電阻的時間，是整個系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵3.2計時器參數(shù)設(shè)置電機(jī)起動機(jī)械特性如所示當(dāng)并聯(lián)于電阻兩端的接觸器觸點全部斷開時，轉(zhuǎn)子繞組串入全部電阻，電動機(jī)開始加速，起動點在機(jī)械特性曲線的a點，起動轉(zhuǎn)矩為T，它是起動過程的*大轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)沿曲線升速，到b點電磁轉(zhuǎn)矩T=T2，此時接觸器1閉合，切除**段起動電阻從a至b的時間為t，根據(jù)特性曲線和實用公式可得：n電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速如果電動機(jī)的電磁過渡過程可以忽略不計，電動機(jī)的運行點將從b點過渡到機(jī)械特性曲線的c點，如果起動電阻選擇的合適，c點的電磁轉(zhuǎn)矩剛好等于T1，c點的電磁轉(zhuǎn)矩稱為切換轉(zhuǎn)矩，T2應(yīng)大于Te同理，從c點到d點的時間b從e點到f點的時間t3從g點到h點的時間t4分別為：在（1）~（5）公，根據(jù)幾何關(guān)系可知：因此切除時間的大小取決于電機(jī)加速時的機(jī)電時間常數(shù)Tm1~TM4，而在這4個常數(shù)中，GD2Mem均相等，只有Se1~S4不同在電阻不斷被切除的過程中轉(zhuǎn)速不斷增加，所以Se1~S4依次減小，對應(yīng)的機(jī)電時間常數(shù)不斷減小，切電阻時間也逐漸減小，即t1>t2>端并上RC阻容電路構(gòu)成的浪涌吸收裝置，以保護(hù)Pico控制器的輸出觸點，延長其使用壽命。