MDME152GCH由上海承南自動化提供，**原裝**，價格超低，當(dāng)天發(fā)貨！史上*低價直銷，不要告訴別人喲??！伺服系統(tǒng)是輸入控制輸出的一種自動控制系統(tǒng)，它可以嚴(yán)格的現(xiàn)實輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量，一般情況下，它的控制對象為機械位置或角度，現(xiàn)在的工業(yè)控制中，很多大的設(shè)備設(shè)施都需要現(xiàn)實自動控制和精確高精度的控制，這樣**導(dǎo)致其得到了十分廣泛應(yīng)用。一般有三種基本控制方式，即位置、速度、力矩控制方式。通常位置和速度控制用得比較多。在伺服系統(tǒng)中，控制電路十分關(guān)鍵，它直接影響到系統(tǒng)的性能品質(zhì)。
上海承南自動化控制技術(shù)有限公司
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伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
進入比較器的信號有兩路：一路來自數(shù)控裝置插補器或插補軟件的進給脈沖，它代表了數(shù)控裝置要求機床工作臺移動的位移；另一路來自測量元件及信號處理線路，也是以數(shù)字脈沖形式出現(xiàn)，它代表了工作臺實際移動的距離。鑒幅系統(tǒng)工作前，數(shù)控裝置和測量元件的信號處理線路都沒有脈沖輸出，比較器的輸出為零。這時，執(zhí)行元件不能帶動工作臺移動。出現(xiàn)進給脈沖信號之后，比較器的輸出不再為零，執(zhí)行元件開始帶動工作臺移動，同時，以鑒幅式工作的測量元件又將工作臺的位移檢測出來，經(jīng)信號處理線路轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字脈沖信號，該數(shù)字脈沖信號作為反饋信號進入比較器與進給脈沖進行比較。若兩者相等，比較器的輸出為零，說明工作臺實際移動的距離等于指令信號要求工作臺移動的距離，執(zhí)行元件停止帶動工作臺移動；若兩者不相等，說明工作臺實際移動的距離還不等于指令信號要求工作臺移動的距離，執(zhí)行元件繼續(xù)帶動工作臺移動，直到比較器輸出為零時停止。
在鑒幅式伺服系統(tǒng)中，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的作用是將比較器輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為直流電壓信號，圖5--26測量元件及信號處理線路該信號經(jīng)驅(qū)動線路進行電壓和功率放大，驅(qū)動執(zhí)行元件帶動工作臺移動。測量元件及信號處理線路是將工作臺的機械位移檢測出來并轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖量。
2、 松下A5系列伺服電機常用替代對應(yīng)A4型號：
　　100W(小慣量)：通用型      M**D012G1U+MADHT1505 脈沖型 M**D012G1U+MADHT1505E
      帶剎車      M**D012G1V+MADHT1505 脈沖型 M**D012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　200W(小慣量)：通用型      M**D022G1U+MADHT1507 脈沖型 M**D022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      M**D022G1V+MADHT1507 脈沖型 M**D022G1V+MADHT1507E
　　200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W(小慣量)：通用型      M**D042G1U+MBDHT2510 脈沖型 M**D042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      M**D042G1V+MBDHT2510 脈沖型 M**D042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型      M**D082G1U+MCDHT3520 脈沖型 M**D082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      M**D082G1V+MCDHT3520 脈沖型 M**D082G1V+MCDHT3520E
               插件式：   M**E082G1U+MCDHT3520  脈沖型：M**E082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)通用型M**E102GCG+MDDHT3530脈沖型：M**E102GCG+MDDHT3530
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型M**E102GCH+MDDHT3530脈沖型：M**E102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小慣量）通用型M**E152GCG+MDDHT5540 脈沖型：M**E152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大慣量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車（小慣量）通用型M**E152GCH+MDDHT5540 脈沖型：M**E152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（中慣量）通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（大慣量）通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大慣量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量 通用型
M**E202GCH+MEDHT7364
脈沖型：M**E202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型
M**E202GCH+MEDHT7364
脈沖型：M**A202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量通用型
M**E302GCG+MFDHTA390脈沖型：
M**E302GCG+MFDHTA390
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E