岸邊集裝箱起重機(jī)(簡稱岸橋)

集裝箱運(yùn)輸船舶的大型化、特別是超巴拿馬船型的發(fā)展，對岸邊集裝箱起重機(jī)提出了更新更高的要求:一是提高起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)，起重機(jī)速度參數(shù)高速化，外伸距、起升高度增大;吊具下額定起重量提高;二是開發(fā)設(shè)計高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿足船舶大型化對起重機(jī)生產(chǎn)率的要求。

其實國外幾家公司對岸邊集裝箱起重機(jī)控制技術(shù)也都很重視,有的還申請了專利文獻(xiàn),如三菱重工業(yè)株式會社的"裝卸用起重機(jī)中的集裝箱位置檢測方法及裝置、及集裝箱著地、摞放控制方法"的專利(專利號:EP1333003 A1;申請日:2000.10.27)。在通過處理從設(shè)置在吊具上的CCD等的攝像裝置獲得的對象集裝箱的圖像數(shù)據(jù)，可以高精度確實地進(jìn)行對象集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置檢測。

德國西門子公司SIEMENS AG (DE)的專利(專利號:DE;申請日:)。涉及了一種集裝箱起重機(jī)裝卸的方法，也適用于集裝箱船。在起重機(jī)駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的PC機(jī)，通過觸摸屏操作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的值能使起重機(jī)自動達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

石川島播磨重工業(yè)株式會社ISHIKAWAJIMA HARIMA HE**Y IND的"集裝箱起重機(jī)"專利(專利號:JP;申請日:1985.12.27)。起重機(jī)包括集裝箱運(yùn)送裝置、測量裝置能測船上集裝箱水平和垂直位置和控制裝置根據(jù)測到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計算出集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動路線來控制集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動。

HITACHI LTD (JP)株式會社日立制作所的"集裝箱起重機(jī)"專利(專利號JP;申請日:1997.5.23)。在沿橫梁和起重臂移動的三架載重小車中，**小車包括一個裝載集裝箱的平臺。平臺的高度是當(dāng)考慮了集裝箱被升起時載重小車可移動的**高度形成基準(zhǔn)高度時的高度，這樣可以縮短集裝箱起重機(jī)的搬運(yùn)時間。

國外集裝箱起重機(jī)已基本走向標(biāo)準(zhǔn)化、自動化和系列化。目前在役的岸邊集裝箱起重機(jī)有幾十臺，由Nelcon、Mitsubishi、Kone、Noell、Morris、Reggiane-Paceco、Sumitimo HI、Mitsul-Paceco和Mitsubishi等公司所生產(chǎn)，其中Nelcon公司產(chǎn)品**多