10月22日,在G3京臺高速衢州段瀝青路面罩面施工現(xiàn)場,由2臺攤鋪機,3臺雙鋼輪壓力機和2臺輪胎壓路機組成的7臺無人智能化攤鋪碾壓機群正在井然有序地工作著。這是浙江省交通集團高速公路無人化養(yǎng)護施工在國內(nèi)首次現(xiàn)場會集中展示。
為加快企業(yè)科技創(chuàng)新步伐,今年年初,浙江交通集團旗下交通資源公司、高速運營公司與三一重工有限公司達成三方合作意向,深化產(chǎn)、學、研、用合作,共同研發(fā)高速公路道路養(yǎng)護施工無人技術。在三方的共同努力下,成功研制出具有高度智能化、無人化的路面罩面成套施工機械設備,開啟了高速公路無人化施工新紀元。
京臺高速公路衢州段全程161公里,是典型的山區(qū)高速,橋梁、隧道占40%,為了提升道路路面質(zhì)量、提高效率、節(jié)約成本、降低特殊路段施工的安全事故率。無人智能化養(yǎng)護施工技術在該路段進行試點。
本次施工采用智能化“雙機并鋪”和無人壓路機群協(xié)同作業(yè),共配置攤鋪機、壓路機7臺套,移動基站一座,無人智能化控制平臺一套。施工機群采用2+2+2+1組合模式,分區(qū)域進行協(xié)同施工;機群采用攤鋪機智能施工技術、壓路機群協(xié)調(diào)施工技術、群控安全技術與控制平臺技術四大關鍵技術。
據(jù)悉,攤鋪機智能施工技術采用全球定位導航系統(tǒng)和激光高精度測量系統(tǒng)實現(xiàn)3D找平,攤鋪機根據(jù)原路面的高程差完成瀝青混合料攤鋪作業(yè),解決了傳統(tǒng)施工掛線、平衡梁等人工作業(yè)容易受人為影響產(chǎn)生質(zhì)量問題。壓路機群協(xié)調(diào)施工技術通過高精度的全球定位導航系統(tǒng),精準定位和測控壓路機行駛方向,結(jié)合控制平臺的發(fā)出碾壓指令,實現(xiàn)全方位無死角的作業(yè),避免有人操作施工過程隨意改變碾壓速度、碾壓路徑導致路面壓實不均勻的問題。
幾套技術得到有機結(jié)合,利用數(shù)字化平臺管理、物聯(lián)網(wǎng)信息共享,將公路空間數(shù)據(jù)與罩面施工養(yǎng)護的主要數(shù)據(jù)相結(jié)合,進行智能化處理、形象化展示,通過獲取北斗導航系統(tǒng)衛(wèi)星精準定位,精度達厘米級,實現(xiàn)了對罩面施工機械設備攤鋪、碾壓作業(yè)的動態(tài)監(jiān)測和調(diào)度管理。
在現(xiàn)場會上,浙江交通資源投資有限公司工程運營管理中心副總經(jīng)理龍森說,通過本次無人智能化機群協(xié)同作業(yè)可達到以下三個目的:
一是大幅度提高施工質(zhì)量。該無人駕駛道路施工設備可根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑,機器施工軌跡精度可以控制在1厘米,較人工作業(yè)提高了50%,通過透明化、可視化管理,保證施工規(guī)范性,有效保證施工質(zhì)量。二是多級防范安全無憂。無人機群配備了多級安全防范措施,可實時監(jiān)測現(xiàn)場施工情況,實現(xiàn)自動預警、緊急停車、自動進退場、自動避障等安全防護,為道路施工安全保駕護航。三是有效降低施工成本。采用智能化協(xié)同作業(yè),減少多壓漏壓,施工效率提高25%;無需傳統(tǒng)放樣作業(yè),大幅減少人員,節(jié)約施工材料和成本15%。
高速公路養(yǎng)護作業(yè)經(jīng)常需要在通車條件下完成,施工作業(yè)人員不僅要面對高風險的車流,更要忍受夏日和高溫瀝青混合料的雙重炙烤。實現(xiàn)“機械化換人和智能化減人”的理念,減少人員投入,降低安全風險,實現(xiàn)24小時作業(yè)的同時,可以最大程度降低對交通的延誤,提高人民交通出行的獲得感。( 來源: 新華網(wǎng) 岑琴、王丁、王懷海、裘秋波)