直擊痛點(diǎn)，且看徐工引領(lǐng)起重機(jī)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的七大看點(diǎn)(之一作業(yè)安全篇)

工程機(jī)械行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向在哪?世界各國(guó)工業(yè)制造未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃早已給了我們答案。2013年德國(guó)提出的“工業(yè)4.0”主要內(nèi)涵是虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能，2015年我國(guó)提出的“中國(guó)制造2025”關(guān)鍵特征是互聯(lián)網(wǎng)+、信息化工業(yè)化融合和智能制造。細(xì)化到工程機(jī)械行業(yè)，也就意味著，高端智能、綠色節(jié)能、兩化融合、服務(wù)轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為工程機(jī)械行業(yè)未來(lái)發(fā)展的主題。

自1943年以來(lái)，徐工，作為國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，以民族責(zé)任為己任，默默推動(dòng)了我國(guó)起重機(jī)行業(yè)歷史發(fā)展的進(jìn)程。在從當(dāng)下看未來(lái)，推動(dòng)了中國(guó)起重機(jī)歷史發(fā)展的徐工，又將如何繼續(xù)承擔(dān)、引領(lǐng)未來(lái)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展。在2016工程機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展(北京)論壇暨中國(guó)工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50頒獎(jiǎng)典禮上，徐州重型機(jī)械有限公司副總經(jīng)理單增海已經(jīng)為大家深入分析了徐工引領(lǐng)起重機(jī)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的七大看點(diǎn)。

安全，是一個(gè)永恒的話題。

2015年9月11日，沙特麥加大清真寺發(fā)生一起履帶吊倒塌大型事故，事故至少造成117人死亡、238人受傷，國(guó)內(nèi)外大量的施工事故案例時(shí)刻警醒著我們作業(yè)安全的重要性。

在產(chǎn)品作業(yè)安全性能研究上，徐工一直處于國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際的領(lǐng)先水平。即將發(fā)布的徐工G1代新品，便運(yùn)用了徐工自主研發(fā)、業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的作業(yè)安全技術(shù)。

徐工作業(yè)安全技術(shù)包括的技術(shù)點(diǎn)：智能臂架技術(shù)、空間識(shí)別技術(shù)、吊裝方案規(guī)劃和智能導(dǎo)航技術(shù)、多機(jī)協(xié)同技術(shù)。

智能臂架技術(shù)

(1)回轉(zhuǎn)防擺控制技術(shù)

起重回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，吊鉤會(huì)隨著回轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生擺動(dòng)，部分操作手經(jīng)驗(yàn)不足，會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)造成較大沖擊，引發(fā)事故。回轉(zhuǎn)防擺控制技術(shù)有效避免了此類事故發(fā)生。作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)主動(dòng)收集起重機(jī)作業(yè)載荷、回轉(zhuǎn)角度、加速度，提前識(shí)別操作者操作意圖，做到預(yù)先控制，防范于未然。

(2)吊鉤隨動(dòng)技術(shù)

起重機(jī)臂架在變幅、伸縮時(shí)，傳統(tǒng)起重機(jī)吊鉤不能隨著臂架動(dòng)作而隨時(shí)變化，導(dǎo)致吊鉤在臂架動(dòng)作前后位置發(fā)生很大變化。吊鉤隨動(dòng)技術(shù)很好的解決了這個(gè)問題，能確保在施工中，起重物不會(huì)發(fā)生較大幅度的位移，提高安全系數(shù)。

(3)變幅補(bǔ)償控制技術(shù)

臂架加載重物時(shí)，臂架產(chǎn)生小幅形變，導(dǎo)致起重物偏離設(shè)定的垂直線和水平線。經(jīng)驗(yàn)不足的操作手，吊裝時(shí)不能預(yù)判臂架負(fù)載時(shí)會(huì)發(fā)生多大偏移，從而存在安全隱患。變幅補(bǔ)償控制技術(shù)解決了這一難題，在起重機(jī)加載重物時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)補(bǔ)償偏差值，使重物始終保持在既定的標(biāo)準(zhǔn)線上。

空間識(shí)別技術(shù)

狹小空間作業(yè)時(shí)，極易造成碰撞事故，空間識(shí)別技術(shù)借助聲波、電磁感應(yīng)、溫度等方式感知環(huán)境，并構(gòu)建計(jì)算機(jī)模型，進(jìn)行三維空間重構(gòu)，做到作業(yè)環(huán)境精準(zhǔn)識(shí)別和安全管理。

吊裝方案規(guī)劃與智能導(dǎo)航

徐工把吊裝方案規(guī)劃系統(tǒng)裝到車載系統(tǒng)當(dāng)中去，在車載系統(tǒng)當(dāng)中進(jìn)行簡(jiǎn)化建模，建模以后可以自動(dòng)生成作業(yè)導(dǎo)航規(guī)劃路徑，指導(dǎo)用戶按照作業(yè)導(dǎo)航操作。按照這個(gè)思路，將來(lái)或許可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，利用起重機(jī)遙控操作技術(shù)配合導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建自動(dòng)操作系統(tǒng)。

多機(jī)協(xié)同技術(shù)

多機(jī)協(xié)作是一個(gè)挑戰(zhàn)，2臺(tái)及以上起重機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)大型構(gòu)件的抬吊、平移、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要做到每臺(tái)起重機(jī)垂直吊裝和載荷分配合理。多機(jī)協(xié)同問題如何解決?徐工把多臺(tái)設(shè)備通過局域網(wǎng)建立在一個(gè)操作層面上溝通，把其中一臺(tái)設(shè)備作為跟隨對(duì)象，其他設(shè)備跟隨。提前設(shè)定好吊裝路線和施工路線，按照施工路線操作其中一臺(tái)起重機(jī)，這樣可以保證在合理范圍內(nèi)分布吊裝載荷。該項(xiàng)技術(shù)正處于研發(fā)當(dāng)中，相信在不遠(yuǎn)地將來(lái)可以得到實(shí)際應(yīng)用。

現(xiàn)如今，隨著作業(yè)安全技術(shù)的研發(fā)深入和應(yīng)用普及，我們有理由相信，未來(lái)吊裝行業(yè)將是一個(gè)更加人性化、更加安全的行業(yè)。徐工也將會(huì)在作業(yè)安全技術(shù)的研發(fā)上一如既往。

(連載一完，敬請(qǐng)期待《直擊痛點(diǎn)，且看徐工引領(lǐng)起重機(jī)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的七大看點(diǎn)》之后續(xù)篇)