給叉車裝上AI的眼睛 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)推拉托盤

 

    對(duì)速度的需求通常意味著托盤可能會(huì)偏離正常角度，稍微傾斜或垂直于過(guò)道放置，沒(méi)有明確的指導(dǎo)方法將貨叉插入托盤口袋。這兩種情況都對(duì)完全自主的叉車（AFT）提出了挑戰(zhàn)，該叉車遵循從預(yù)備區(qū)到貨架的預(yù)編程路徑，磁帶和貨架反射器。通過(guò)托盤檢測(cè)技術(shù)（機(jī)器視覺(jué)或計(jì)算機(jī)視覺(jué)）為AFT提供一種“看”機(jī)架的方法，可以顯著減少推入的機(jī)架和損壞的貨物，這些貨物可能會(huì)將AFT困在通道中數(shù)小時(shí)。

 

    機(jī)器視覺(jué)提高了整體設(shè)備效率（OEE），這是衡量生產(chǎn)生產(chǎn)率的金標(biāo)準(zhǔn)，并且是基于設(shè)備的可用性，性能率和質(zhì)量率。

 

    AFT客戶有多種傳感選擇，可進(jìn)行裝卸式操作，每種技術(shù)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

 

    市售的自動(dòng)托盤檢測(cè)系統(tǒng)（PDS）使用多種遙感技術(shù)。尖端的固態(tài)嵌入式飛行時(shí)間（ToF）解決方案提供了立體系統(tǒng)的速度，而沒(méi)有更高的成本和額外的計(jì)算機(jī)要求，同時(shí)在整個(gè)視場(chǎng)中提供了完整的3D感應(yīng)功能。

 

    與激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)僅提供機(jī)架或托盤的3D橫截面并在高揚(yáng)程上提出瞄準(zhǔn)挑戰(zhàn)不同，PDS可以感知堆疊的3D托盤或機(jī)架的完整形狀。激光雷達(dá)系統(tǒng)的有用數(shù)據(jù)可通過(guò)計(jì)算算法進(jìn)一步減少，該算法可濾出由高反射率材料（例如塑料收縮包裝紙）引起的反射器和其他異常數(shù)據(jù)點(diǎn)，從而導(dǎo)致用于可靠的AFT指導(dǎo)的數(shù)據(jù)更少，并可能降低OEE指標(biāo)。

 

    基于ToF相機(jī)的PDS具有其他優(yōu)勢(shì)，例如照明系統(tǒng)的功能，它可以比激光更好地穿透諸如塑料收縮包裝之類的發(fā)亮材料。它們不受環(huán)境光的影響，這是傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)AFT傳感系統(tǒng)的另一個(gè)問(wèn)題。

 

    保持智能的軟件

 

    PDS難題的最后一部分在于為AFT的感覺(jué)系統(tǒng)增加智能的軟件。開(kāi)發(fā)和優(yōu)化PDS檢測(cè)算法可采用具有數(shù)百種不同托盤類型，條件和配置的實(shí)際倉(cāng)庫(kù)測(cè)試套件環(huán)境。

 

    ifm工程師將他們的開(kāi)發(fā)從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)移到了倉(cāng)庫(kù)測(cè)試套件，從而迅速將其托盤培訓(xùn)庫(kù)從少量樣品擴(kuò)展到了300多個(gè)托盤。從那里開(kāi)始，測(cè)試套件已發(fā)展到1000多種托盤類型，條件和變化。

 

    PDS軟件需要能夠快速定位任何托盤袋，無(wú)論是在GMA或CHEP托盤，USCHEP或澳大利亞CHEP托盤上，還是在損壞的托盤或橇上。而且由于托盤和托盤混合物總是在變化，因此該軟件需要進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不斷變化的托盤尺寸并使托盤結(jié)構(gòu)與其他配置區(qū)分開(kāi)。

 

    例如，PDS需要能夠區(qū)分具有唯一尺寸的單個(gè)托盤上的兩個(gè)凹處以及由相鄰?fù)斜P的凹處創(chuàng)建的獨(dú)特托盤的外觀。這樣的情況會(huì)很快使本土的AFT傳感解決方案不堪重負(fù)。因此，ifm與合作伙伴一起在實(shí)際倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景中工作，以提高PDS倉(cāng)庫(kù)智能的穩(wěn)定性。

 

    為了開(kāi)發(fā)能夠在不中斷現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)的情況下改善OEE的強(qiáng)大PDS算法，ifm與多家大型分銷企業(yè)合作，隨著測(cè)試套件從300個(gè)增加到500個(gè)，700個(gè)以及遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)1,000個(gè)托盤，托盤類型和托盤，完善了他們的PDS算法。條件。而且，ifm繼續(xù)添加到該測(cè)試套件中。

 

    開(kāi)發(fā)強(qiáng)大的PDS解決方案所需的時(shí)間和數(shù)百萬(wàn)的選擇使許多客戶意識(shí)到，他們尋求的不是技術(shù)或解決方案，而是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)優(yōu)化的合作伙伴。

 

    從各個(gè)角度解決PDS解決方案，不僅有助于開(kāi)發(fā)健壯的算法，而且還可以提高整體系統(tǒng)效率并降低擁有成本。ifm設(shè)計(jì)了一種算法，可以直接在PDS核心的O3D3O3攝像機(jī)上運(yùn)行。這種高度集成的嵌入式解決方案比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的解決方案運(yùn)行速度更快，因?yàn)樗刑幚矶荚贏FT上完成，從而減少了機(jī)器人與遠(yuǎn)程服務(wù)器和制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行通信的需求。高度優(yōu)化的嵌入式解決方案比基于PC主機(jī)和基于AFT控制器的解決方案的運(yùn)行速度更快，從而改善了OEE指標(biāo)，同時(shí)降低了維護(hù)要求，因?yàn)榍度胧接布筒僮飨到y(tǒng)的支持時(shí)間比消費(fèi)級(jí)解決方案更長(zhǎng)。

 

    選擇AFTPDS不僅需要熟悉3D傳感系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)器人。一個(gè)需要了解現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)環(huán)境挑戰(zhàn)的合作伙伴。

 

    ifm在工業(yè)電子，機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器人技術(shù)和倉(cāng)庫(kù)行業(yè)超過(guò)50年的獨(dú)特地位，使其工程師對(duì)倉(cāng)庫(kù)和工廠經(jīng)理正努力從其物料搬運(yùn)系統(tǒng)中尋求更高生產(chǎn)率的挑戰(zhàn)具有360度了解。兼顧揀選和貨架，ifm的固態(tài)PDS解決方案以適當(dāng)?shù)膬r(jià)格提供適當(dāng)數(shù)量的功能，并具有倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)所需的堅(jiān)固性和可靠性。

 

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