下面對這兩種制動方式做以詳細(xì)介紹。
(1)動力制動
動力制動由制動單元和制動電阻構(gòu)成。變頻器設(shè)置了制動單元和制動電阻后,其動力制動能力取決于制動電阻的允許功率。因此,計(jì)算再生功率PM時(shí),必須滿足PM<PR(PR為制動電阻的允許功率)。如果再生功率超過制動電阻的允許功率時(shí),要重新考慮減速時(shí)間及負(fù)載慣量等。下面詳細(xì)敘述設(shè)置制動電阻后,如何計(jì)算制動電阻的再生功率PM和電阻值RB。
① 計(jì)算再生能量EM
② 計(jì)算再生功率PM
PM = EM/t0
式中 PM——制動期間電機(jī)產(chǎn)生的有效再生功率,W
EM——機(jī)構(gòu)急減速及下降時(shí)的再生能量,J
t0——制動周期時(shí)間,S
③ 選擇合適的制動單元/制動電阻組合
選擇合適的制動單元/制動電阻組合,必須滿足下列條件:
PM<PR&PM<PDB
式中 PM——制動期間電機(jī)產(chǎn)生的有效再生功率,W
PR——制動電阻的允許功率,W
PDB——制動單元的允許功率,W
當(dāng)計(jì)算的P