聊城：“智能駕駛+遠(yuǎn)程操控”公交車即將上路

 　　按下自動駕駛按鈕，一輛聊城中通客車出品的智能駕駛公交車在無人操控的情況下穩(wěn)健起步，行駛在中通客車產(chǎn)業(yè)園區(qū)南北大道上。行至斑馬線前，車輛自動停車，等待行人通過;遇到信號紅燈，車輛提前降速，穩(wěn)定止步在實線前;在車流穿梭的十字路口，車輛調(diào)頭轉(zhuǎn)向，機(jī)智靈活，儼然一名身經(jīng)百戰(zhàn)的老司機(jī)在現(xiàn)場掌舵。一系列操作讓乘坐體驗者大為感嘆：自動駕駛已來到身邊。

　　中通客車智能網(wǎng)聯(lián)處處長陳振國告訴記者，中通客車于2016年開始布局智能駕駛公交車，選擇與聊城聯(lián)通公司、中興通訊公司聯(lián)手打造。經(jīng)過多年研發(fā)公關(guān)，2020年9月18日，中通智能駕駛客車LCK6105GZ在2020CAB-C全國自動駕駛客車營運能力挑戰(zhàn)賽大型客車組贏得第一，中通客車智能駕駛技術(shù)向成熟和商用更近一步。

　　聊城聯(lián)通云網(wǎng)中心主任張洪波向記者介紹，2019年5月，聊城聯(lián)通公司副總經(jīng)理王新斌聯(lián)手中通客車、中興通訊車輛與通信專家成立了5G遠(yuǎn)程駕駛聯(lián)合實驗室，率領(lǐng)各專業(yè)線技術(shù)專家，歷經(jīng)近1年的時間，研發(fā)成功5G-UPF內(nèi)置OLT技術(shù)方案，成為業(yè)內(nèi)首個基于固移融合項目，實現(xiàn)了端到端毫秒級5G遠(yuǎn)程駕駛業(yè)務(wù)，2020年10月12日—14日，連續(xù)榮獲“2020年第十四屆通信產(chǎn)業(yè)榜5G創(chuàng)新”、Layer123全球大會5G“新業(yè)務(wù)創(chuàng)新”獎以及“世界寬帶論壇最佳5G創(chuàng)新獎”三項國際國內(nèi)創(chuàng)新大獎。標(biāo)志著聊城聯(lián)通5G應(yīng)用定制研發(fā)能力實現(xiàn)重大突破。

　　據(jù)悉，自動駕駛客車按照技術(shù)體系可以分為自動駕駛和遠(yuǎn)程駕駛兩個領(lǐng)域，在“自動駕駛”上，中通客車每輛智能駕駛公交車均安裝了激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，可以讓行駛中的車輛如同潛水艇一樣實時感知周邊路況，并將數(shù)據(jù)實時發(fā)送至車載智能計算單元，車載智能計算單元經(jīng)過綜合研判形成可靠指令發(fā)送給車輛操控系統(tǒng)，確保了如“滔滔江水”般傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)實現(xiàn)“滴水不漏”，滿足了公交車高安全、高穩(wěn)定、高體驗的場景要求。

　　“智能駕駛公交車上路需要按照既定的規(guī)劃路線行駛。但是真實的交通場景瞬息萬變，更為復(fù)雜，比如車行途中，忽然遇到自然災(zāi)害造成交通堵塞，由電腦操控的智能駕駛公交車就會因缺少復(fù)雜應(yīng)變的能力導(dǎo)致癱瘓，這就是常規(guī)自動駕駛的不足?？紤]到極致情況下的不足，為保障車輛行駛?cè)f無一失，中通客車與聊城聯(lián)通、中興共同啟動了5G遠(yuǎn)程駕駛項目。”陳振國說，目前，“智能駕駛”與“遠(yuǎn)程駕駛”相輔相成，已經(jīng)成為中通智能駕駛公交車的核心競爭優(yōu)勢。

　　所謂“遠(yuǎn)程駕駛”，就是在客車之外，遠(yuǎn)程設(shè)一個監(jiān)控中心，隨時遙控、處理行駛車輛上自動駕駛無法處理的路況信息。在中通新能源智能監(jiān)控中心里，記者見到了這個5G遠(yuǎn)程駕駛艙。從外觀看，5G遠(yuǎn)程駕駛艙1:1還原了公交車的駕駛室。借助車載攝像頭實時回傳的路況影像，駕駛員手握方向盤，腳踩離合開始遠(yuǎn)程駕駛。轉(zhuǎn)向、加速、剎車……隨著駕駛艙內(nèi)操作指令的下達(dá)，公路上的智能駕駛公交車即同步執(zhí)行相關(guān)動作。

　　“如果車輛在行駛過程中遇到道路受堵或其他應(yīng)急情況，車輛會自動向中心發(fā)出‘求救指令’，中心工作人員就可根據(jù)車載攝像頭實時查看，由駕駛員借助5G遠(yuǎn)程駕駛艙接管智能駕駛公交車，實現(xiàn)遠(yuǎn)程手動駕駛。”張洪波給記者演示了中心安置的5G遠(yuǎn)程駕駛艙操作流程，在駕駛艙里，一名駕駛員在未來至少能監(jiān)控和操控數(shù)十輛上路行駛的公交車，無人駕駛將為社會帶來難以估量的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

　　聊城聯(lián)通公司副總經(jīng)理朱憲平介紹，在聊城市委、市政府的支持和幫助下，聊城聯(lián)通成立了由張曉冰總經(jīng)理為組長的5G建設(shè)項目組。帶領(lǐng)聯(lián)通全體建設(shè)人員歷時80天，投入1.67億元，配套投資1.5億元，建設(shè)600多個基站，敷設(shè)光纜330公里。8月24日，聯(lián)通、電信5G建設(shè)率先在聊城城區(qū)和各縣(市、區(qū))城區(qū)開通，8月29日成功實現(xiàn)200M赫茲5G無線頻譜商用，以2170M的實測速率領(lǐng)先全國。除中通客車5G遠(yuǎn)程駕駛項目外，聊城聯(lián)通在5G無人機(jī)巡河、5G遠(yuǎn)程醫(yī)療救治、5G智慧工地、5G智慧農(nóng)業(yè)、“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”等5G應(yīng)用領(lǐng)域也實現(xiàn)了成功商用。

　　在聊城城區(qū)黃河路與廬山路路口，陳振國還向記者介紹了聊城聯(lián)通配套安裝的智能車路協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由雷視一體機(jī)(毫米波雷達(dá)和雙目攝像頭)及RSU(路側(cè)單元)組成，輻射半徑近700米。“在中通客車實驗運行的4.8公里路段上，每1公里就安裝有一套智能車路協(xié)同系統(tǒng)。在5G的配合下，雷視一體機(jī)將路況信息通過RSU傳輸至車輛接收端，為車輛提前預(yù)判行駛路徑提供依據(jù)，被我們稱為‘上帝的眼睛’。”陳振國說，車載雷達(dá)及智能車路協(xié)同系統(tǒng)無疑為智能駕駛公交車安全行駛搭配了“雙保險”，而“遠(yuǎn)程駕駛”則為公交車提供了更多極致情況下靈活操作的可能性，確保公交車運行安全無虞。

　　聊城聯(lián)通公司總經(jīng)理張曉冰透露，目前，聊城市正在緊鑼密鼓制訂自動駕駛上路法律法規(guī)政策研究，出臺自動駕駛道路交通管理條例，推動中通客車遠(yuǎn)程自動駕駛公交車首先奔馳在聊城城區(qū)大道上。來源： 大眾日報