聊城：“智能駕駛+遠(yuǎn)程操控”公交車(chē)即將上路

 　　按下自動(dòng)駕駛按鈕，一輛聊城中通客車(chē)出品的智能駕駛公交車(chē)在無(wú)人操控的情況下穩(wěn)健起步，行駛在中通客車(chē)產(chǎn)業(yè)園區(qū)南北大道上。行至斑馬線前，車(chē)輛自動(dòng)停車(chē)，等待行人通過(guò);遇到信號(hào)紅燈，車(chē)輛提前降速，穩(wěn)定止步在實(shí)線前;在車(chē)流穿梭的十字路口，車(chē)輛調(diào)頭轉(zhuǎn)向，機(jī)智靈活，儼然一名身經(jīng)百戰(zhàn)的老司機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)掌舵。一系列操作讓乘坐體驗(yàn)者大為感嘆：自動(dòng)駕駛已來(lái)到身邊。

　　中通客車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)處處長(zhǎng)陳振國(guó)告訴記者，中通客車(chē)于2016年開(kāi)始布局智能駕駛公交車(chē)，選擇與聊城聯(lián)通公司、中興通訊公司聯(lián)手打造。經(jīng)過(guò)多年研發(fā)公關(guān)，2020年9月18日，中通智能駕駛客車(chē)LCK6105GZ在2020CAB-C全國(guó)自動(dòng)駕駛客車(chē)營(yíng)運(yùn)能力挑戰(zhàn)賽大型客車(chē)組贏得第一，中通客車(chē)智能駕駛技術(shù)向成熟和商用更近一步。

　　聊城聯(lián)通云網(wǎng)中心主任張洪波向記者介紹，2019年5月，聊城聯(lián)通公司副總經(jīng)理王新斌聯(lián)手中通客車(chē)、中興通訊車(chē)輛與通信專(zhuān)家成立了5G遠(yuǎn)程駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，率領(lǐng)各專(zhuān)業(yè)線技術(shù)專(zhuān)家，歷經(jīng)近1年的時(shí)間，研發(fā)成功5G-UPF內(nèi)置OLT技術(shù)方案，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)基于固移融合項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了端到端毫秒級(jí)5G遠(yuǎn)程駕駛業(yè)務(wù)，2020年10月12日—14日，連續(xù)榮獲“2020年第十四屆通信產(chǎn)業(yè)榜5G創(chuàng)新”、Layer123全球大會(huì)5G“新業(yè)務(wù)創(chuàng)新”獎(jiǎng)以及“世界寬帶論壇最佳5G創(chuàng)新獎(jiǎng)”三項(xiàng)國(guó)際國(guó)內(nèi)創(chuàng)新大獎(jiǎng)。標(biāo)志著聊城聯(lián)通5G應(yīng)用定制研發(fā)能力實(shí)現(xiàn)重大突破。

　　據(jù)悉，自動(dòng)駕駛客車(chē)按照技術(shù)體系可以分為自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛兩個(gè)領(lǐng)域，在“自動(dòng)駕駛”上，中通客車(chē)每輛智能駕駛公交車(chē)均安裝了激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，可以讓行駛中的車(chē)輛如同潛水艇一樣實(shí)時(shí)感知周邊路況，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至車(chē)載智能計(jì)算單元，車(chē)載智能計(jì)算單元經(jīng)過(guò)綜合研判形成可靠指令發(fā)送給車(chē)輛操控系統(tǒng)，確保了如“滔滔江水”般傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)“滴水不漏”，滿足了公交車(chē)高安全、高穩(wěn)定、高體驗(yàn)的場(chǎng)景要求。

　　“智能駕駛公交車(chē)上路需要按照既定的規(guī)劃路線行駛。但是真實(shí)的交通場(chǎng)景瞬息萬(wàn)變，更為復(fù)雜，比如車(chē)行途中，忽然遇到自然災(zāi)害造成交通堵塞，由電腦操控的智能駕駛公交車(chē)就會(huì)因缺少?gòu)?fù)雜應(yīng)變的能力導(dǎo)致癱瘓，這就是常規(guī)自動(dòng)駕駛的不足?？紤]到極致情況下的不足，為保障車(chē)輛行駛?cè)f無(wú)一失，中通客車(chē)與聊城聯(lián)通、中興共同啟動(dòng)了5G遠(yuǎn)程駕駛項(xiàng)目。”陳振國(guó)說(shuō)，目前，“智能駕駛”與“遠(yuǎn)程駕駛”相輔相成，已經(jīng)成為中通智能駕駛公交車(chē)的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　所謂“遠(yuǎn)程駕駛”，就是在客車(chē)之外，遠(yuǎn)程設(shè)一個(gè)監(jiān)控中心，隨時(shí)遙控、處理行駛車(chē)輛上自動(dòng)駕駛無(wú)法處理的路況信息。在中通新能源智能監(jiān)控中心里，記者見(jiàn)到了這個(gè)5G遠(yuǎn)程駕駛艙。從外觀看，5G遠(yuǎn)程駕駛艙1:1還原了公交車(chē)的駕駛室。借助車(chē)載攝像頭實(shí)時(shí)回傳的路況影像，駕駛員手握方向盤(pán)，腳踩離合開(kāi)始遠(yuǎn)程駕駛。轉(zhuǎn)向、加速、剎車(chē)……隨著駕駛艙內(nèi)操作指令的下達(dá)，公路上的智能駕駛公交車(chē)即同步執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。

　　“如果車(chē)輛在行駛過(guò)程中遇到道路受堵或其他應(yīng)急情況，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)向中心發(fā)出‘求救指令’，中心工作人員就可根據(jù)車(chē)載攝像頭實(shí)時(shí)查看，由駕駛員借助5G遠(yuǎn)程駕駛艙接管智能駕駛公交車(chē)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手動(dòng)駕駛。”張洪波給記者演示了中心安置的5G遠(yuǎn)程駕駛艙操作流程，在駕駛艙里，一名駕駛員在未來(lái)至少能監(jiān)控和操控?cái)?shù)十輛上路行駛的公交車(chē)，無(wú)人駕駛將為社會(huì)帶來(lái)難以估量的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

　　聊城聯(lián)通公司副總經(jīng)理朱憲平介紹，在聊城市委、市政府的支持和幫助下，聊城聯(lián)通成立了由張曉冰總經(jīng)理為組長(zhǎng)的5G建設(shè)項(xiàng)目組。帶領(lǐng)聯(lián)通全體建設(shè)人員歷時(shí)80天，投入1.67億元，配套投資1.5億元，建設(shè)600多個(gè)基站，敷設(shè)光纜330公里。8月24日，聯(lián)通、電信5G建設(shè)率先在聊城城區(qū)和各縣(市、區(qū))城區(qū)開(kāi)通，8月29日成功實(shí)現(xiàn)200M赫茲5G無(wú)線頻譜商用，以2170M的實(shí)測(cè)速率領(lǐng)先全國(guó)。除中通客車(chē)5G遠(yuǎn)程駕駛項(xiàng)目外，聊城聯(lián)通在5G無(wú)人機(jī)巡河、5G遠(yuǎn)程醫(yī)療救治、5G智慧工地、5G智慧農(nóng)業(yè)、“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”等5G應(yīng)用領(lǐng)域也實(shí)現(xiàn)了成功商用。

　　在聊城城區(qū)黃河路與廬山路路口，陳振國(guó)還向記者介紹了聊城聯(lián)通配套安裝的智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由雷視一體機(jī)(毫米波雷達(dá)和雙目攝像頭)及RSU(路側(cè)單元)組成，輻射半徑近700米。“在中通客車(chē)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行的4.8公里路段上，每1公里就安裝有一套智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。在5G的配合下，雷視一體機(jī)將路況信息通過(guò)RSU傳輸至車(chē)輛接收端，為車(chē)輛提前預(yù)判行駛路徑提供依據(jù)，被我們稱(chēng)為‘上帝的眼睛’。”陳振國(guó)說(shuō)，車(chē)載雷達(dá)及智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)無(wú)疑為智能駕駛公交車(chē)安全行駛搭配了“雙保險(xiǎn)”，而“遠(yuǎn)程駕駛”則為公交車(chē)提供了更多極致情況下靈活操作的可能性，確保公交車(chē)運(yùn)行安全無(wú)虞。

　　聊城聯(lián)通公司總經(jīng)理張曉冰透露，目前，聊城市正在緊鑼密鼓制訂自動(dòng)駕駛上路法律法規(guī)政策研究，出臺(tái)自動(dòng)駕駛道路交通管理?xiàng)l例，推動(dòng)中通客車(chē)遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛公交車(chē)首先奔馳在聊城城區(qū)大道上。來(lái)源： 大眾日?qǐng)?bào)