南京長(zhǎng)江三橋MD3600塔吊在完成該橋國(guó)內(nèi)首座鋼塔安裝工程后轉(zhuǎn)入蘇通大橋進(jìn)行該橋索塔(塔高304 m,為世界最高鋼錨箱索塔)和上部結(jié)構(gòu)施工。該塔吊具有36 000 kN ·m 的抗傾覆能力,在蘇通大橋的起重高度達(dá)315 m,變幅近55 m,具有兩種倍率的起重方式(起重量為800 kN和200kN),其作業(yè)高度和作業(yè)能力為同類型吊機(jī)的世界之最,是蘇通大橋工程建設(shè)過(guò)程中必不可少的重大關(guān)鍵設(shè)備。由于該塔吊在蘇通大橋擔(dān)任索塔施工和鋼錨箱吊裝以及斜拉索掛索作業(yè)等工作,塔吊只能布置在主墩上、下游側(cè)旁,其安裝、拆除和附墻設(shè)置條件及受力情況很不好(塔吊與索塔設(shè)6道附墻,過(guò)程中最多有3道附墻受力,按塔吊安裝高度通過(guò)鎖定和解鎖方式改變其附著條件)。
蘇通大橋橋址處地域平坦,常年受季風(fēng)和臺(tái)風(fēng)影響。全年出現(xiàn)6級(jí)風(fēng)以上的天時(shí)占2/3,冬季發(fā)生寒流時(shí)風(fēng)力均在1O級(jí)以上,夏季發(fā)生臺(tái)風(fēng)時(shí)風(fēng)力經(jīng)常在12級(jí)以上。該塔吊將面臨4次季風(fēng)和3次臺(tái)風(fēng)期的嚴(yán)峻考驗(yàn)。據(jù)當(dāng)?shù)貧庀筚Y料,10 m高處平均風(fēng)速為35.4 m/s;按梯度風(fēng)推算200 m 以下平均風(fēng)速為52.5 m/s;200~300 m 范圍內(nèi)平均風(fēng)速為61.5 m/s。脈動(dòng)風(fēng)資料匱乏。對(duì)于索塔和塔吊類高聳結(jié)構(gòu),風(fēng)載的動(dòng)力影響成為結(jié)構(gòu)安全評(píng)估的首要問(wèn)題。MD3600塔吊自身的抗風(fēng)安全和穩(wěn)定是工程成敗的關(guān)鍵。該塔吊在南京長(zhǎng)江三橋鋼塔吊裝施工中進(jìn)行的抗風(fēng)穩(wěn)定分析成果[1]和蘇通大橋施工階段索塔自立狀態(tài)氣動(dòng)彈性模型試驗(yàn)結(jié)果表明[2],考慮到索塔一塔吊聯(lián)合體系,對(duì)于蘇通大橋具有較高阻尼比(工況1時(shí)為1 ~2 ,工況3時(shí)為3 ~4 )的混凝土索塔而言,體系在低風(fēng)速下的渦激振動(dòng)響應(yīng)不明顯;塔吊結(jié)構(gòu)風(fēng)致振動(dòng)的顫振和馳振在設(shè)計(jì)中已經(jīng)避免;對(duì)于體系在脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)中的抖振響應(yīng)沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)成分析可循。對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行的靜力分析和常規(guī)工況下的受力分析結(jié)果與南京長(zhǎng)江三橋MD3600塔吊應(yīng)力監(jiān)測(cè)結(jié)果基本吻合 ,但沒(méi)有進(jìn)行動(dòng)力響應(yīng)測(cè)試,并且現(xiàn)有動(dòng)力分析模型過(guò)于簡(jiǎn)化,因此,體系在風(fēng)場(chǎng)中的動(dòng)力響應(yīng)分析工作成為其抗風(fēng)安全評(píng)估工作的關(guān)鍵。
針對(duì)該塔吊在蘇通大橋橋址處風(fēng)況和工況條件,進(jìn)行了抗風(fēng)安全研究,該研究旨在解決塔吊在強(qiáng)紊流風(fēng)下的安全性分析評(píng)估難題。對(duì)于塔吊在風(fēng)場(chǎng)中的動(dòng)力分析,特別是抖振響應(yīng)分析,尚無(wú)系統(tǒng)、可信的理論分析方法,亟待通過(guò)數(shù)值分析手段等方式解決諸如數(shù)值風(fēng)場(chǎng)的建立、體系動(dòng)力特性識(shí)別、體系分析模型的建立和優(yōu)化等問(wèn)題。圍繞上述問(wèn)題開(kāi)展的科研工作沒(méi)有成熟的經(jīng)驗(yàn)和路徑可循,涉及到目前橋梁風(fēng)工程研究的前沿課題和焦點(diǎn)問(wèn)題,理論的突破性和實(shí)用的緊迫性都很強(qiáng)。結(jié)構(gòu)在隨機(jī)變化的風(fēng)場(chǎng)中的抖振響應(yīng)分析,常用的方法是時(shí)程分析方法,當(dāng)荷載分布呈線性時(shí),可以獲得準(zhǔn)確的分析結(jié)果。對(duì)于MD3600塔吊,其結(jié)構(gòu)分布在垂直方向上極不均勻,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和附著在垂直范圍內(nèi)呈線性約束分布;變幅、起升和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為主要的荷載集中區(qū),從總體而言其結(jié)構(gòu)荷載分布呈現(xiàn)出幾何上的非線性狀態(tài)。因此,對(duì)不同施工階段的索塔一塔吊聯(lián)合結(jié)構(gòu)體系進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試,識(shí)別體系的模態(tài)參數(shù)(頻率、阻尼和振型);建立索塔一塔吊聯(lián)合結(jié)構(gòu)體系的有限元分析模型,并根據(jù)實(shí)測(cè)模態(tài)參數(shù)為目標(biāo)修正模型;根據(jù)蘇通大橋橋址處的場(chǎng)地特征進(jìn)行風(fēng)速場(chǎng)和風(fēng)荷載模擬,并通過(guò)修正模型進(jìn)行體系風(fēng)致響應(yīng)分析;在此基礎(chǔ)上進(jìn)行塔吊抗風(fēng)安全評(píng)估的研究路線和方法是解決該塔吊風(fēng)載動(dòng)力響應(yīng)準(zhǔn)確分析的必由之路。本文對(duì)上述科研工作的方法和成果按實(shí)施進(jìn)程作簡(jiǎn)要介紹[7]。
抗風(fēng)安全研究
1. 工況分析
按照索塔施工不同時(shí)期的高度,結(jié)合季節(jié)風(fēng)況,對(duì)3種體系最不利施工高度對(duì)應(yīng)的工作和設(shè)計(jì)風(fēng)速、塔吊大臂90°和0°風(fēng)偏角、空載和滿載不同組合的6個(gè)子工況,共計(jì)18個(gè)子工況進(jìn)行了抗風(fēng)安全分析(見(jiàn)圖1,圖中僅示出工況3的體系狀態(tài))。
圖1 索塔一塔吊體系
工況1:索塔施工到212.4 m高度,塔吊安裝到40個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié),塔吊和索塔通過(guò)2道(第1、3)附墻進(jìn)行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第12、29標(biāo)準(zhǔn)節(jié);
工況2:索塔施工到248.4 m高度,塔吊安裝到44個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié),塔吊和索塔通過(guò)2道(第2、4)附墻進(jìn)行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第21、37標(biāo)準(zhǔn)節(jié);
工況3:索塔施工到封頂高度,塔吊安裝到51個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié),塔吊和索塔通過(guò)3道(第2、4、6)附墻進(jìn)行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第21、37、47標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。
2. 模態(tài)識(shí)別
全面了解索塔一塔吊結(jié)構(gòu)體系的動(dòng)力特性,對(duì)結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確建模和動(dòng)力響應(yīng)分析至關(guān)重要。對(duì)索塔一塔吊高聳結(jié)構(gòu)體系,動(dòng)力影響明顯,加之體系的組成材料不同,沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)方法對(duì)其動(dòng)力特性特別是阻尼進(jìn)行估計(jì),只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試才能獲得可信的頻率、阻尼和振型數(shù)據(jù)。
對(duì)工況1和工況3兩種情況的動(dòng)力特性進(jìn)行了環(huán)境隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試,該方法毋需人工激勵(lì),通過(guò)譜分析和半功率譜法依賴環(huán)境激勵(lì)獲得體系自振頻率和卓越模態(tài)阻尼等振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù),并通過(guò)模態(tài)識(shí)別獲得體系的卓越振型。在索塔順橋、橫橋向和塔吊相應(yīng)位置設(shè)置加速度傳感器,并在索塔和塔吊頂部設(shè)置位移傳感器,采集采樣頻率為10 Hz的索塔一塔吊體系在兩工況相應(yīng)位置的縱、橫向加速度和縱向位移響應(yīng)時(shí)程,采樣時(shí)間為30 min。
根據(jù)功率譜密度函數(shù)與功率互譜確定各模態(tài)的頻率,半功率譜法確定各模態(tài)的阻尼比,功率譜密度與相位差函數(shù)確定各模態(tài)的振型。
3. 建模與修正
使用ANSYS9.0版大型通用軟件,按索塔一塔吊體系的設(shè)計(jì)資料和材料特性進(jìn)行單元模擬。塔吊基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4個(gè)主弦桿按固結(jié)考慮;索塔承臺(tái)以上按底部固結(jié)考慮。索塔塔柱和橫梁采用6自由度變截面梁?jiǎn)卧狟eam44模擬。塔吊平衡臂采用12自由度Beam4模擬;塔吊大臂、A形架和拉桿等采用6自由度Link8單元模擬;塔吊上部結(jié)構(gòu)設(shè)施質(zhì)量作為分散集中布置,采用Mass21單元模擬。材料的彈性模量、容重和泊松比分別按設(shè)計(jì)取值。
對(duì)有限元模型進(jìn)行特征值分析,確定各工況的索塔一塔吊體系特征頻率和相應(yīng)振型(見(jiàn)表1),由于體系實(shí)際動(dòng)力特性受工程結(jié)構(gòu)和材料特性離差影響,有限元模型計(jì)算值和測(cè)量值存在一定誤差,需對(duì)模型剛度、質(zhì)量、邊界條件等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,使設(shè)計(jì)模型和實(shí)際結(jié)構(gòu)體系的相關(guān)性得到提高??紤]到索塔一塔吊體系中索塔為主要結(jié)構(gòu),其施工離差和材料組成復(fù)雜且特征無(wú)法完全與設(shè)計(jì)一致,模型修正主要針對(duì)索塔材料參數(shù)進(jìn)行。采用ANSYS的op—timizer優(yōu)化模塊進(jìn)行修正,將索塔動(dòng)力特性測(cè)量值作為目標(biāo),結(jié)合實(shí)際施工狀態(tài),通過(guò)調(diào)整索塔的橫梁高寬比和索塔的混凝土密度,達(dá)到模型優(yōu)化目標(biāo)。
在此基礎(chǔ)上,對(duì)索塔一塔吊體系的附墻參數(shù)進(jìn)行細(xì)化優(yōu)化,使體系的動(dòng)力特性模擬值與模態(tài)測(cè)量值進(jìn)一步吻合(見(jiàn)表1)。
4. 風(fēng)載模擬
風(fēng)載分為長(zhǎng)周期的平均風(fēng)和短周期的脈動(dòng)風(fēng),通過(guò)對(duì)蘇通大橋橋址區(qū)的氣象資料的調(diào)查和風(fēng)速數(shù)值模擬,實(shí)現(xiàn)對(duì)靜風(fēng)載和抖振力的模擬。靜風(fēng)按梯度風(fēng)考慮,其平均風(fēng)速沿垂直高度呈指數(shù)增加,數(shù)值與前述的風(fēng)速描述相符;將脈動(dòng)風(fēng)視作空間三個(gè)維
表1 北塔tin 1模態(tài)頻率比較
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工況1:索塔施工到212.4 m高度,塔吊安裝到40個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié),塔吊和索塔通過(guò)2道(第1、3)附墻進(jìn)行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第12、29標(biāo)準(zhǔn)節(jié);
工況2:索塔施工到248.4 m高度,塔吊安裝到44個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié),塔吊和索塔通過(guò)2道(第2、4)附墻進(jìn)行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第21、37標(biāo)準(zhǔn)節(jié);
工況3:索塔施工到封頂高度,塔吊安裝到51個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié),塔吊和索塔通過(guò)3道(第2、4、6)附墻進(jìn)行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第21、37、47標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。
2. 模態(tài)識(shí)別
全面了解索塔一塔吊結(jié)構(gòu)體系的動(dòng)力特性,對(duì)結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確建模和動(dòng)力響應(yīng)分析至關(guān)重要。對(duì)索塔一塔吊高聳結(jié)構(gòu)體系,動(dòng)力影響明顯,加之體系的組成材料不同,沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)方法對(duì)其動(dòng)力特性特別是阻尼進(jìn)行估計(jì),只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試才能獲得可信的頻率、阻尼和振型數(shù)據(jù)。
對(duì)工況1和工況3兩種情況的動(dòng)力特性進(jìn)行了環(huán)境隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試,該方法毋需人工激勵(lì),通過(guò)譜分析和半功率譜法依賴環(huán)境激勵(lì)獲得體系自振頻率和卓越模態(tài)阻尼等振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù),并通過(guò)模態(tài)識(shí)別獲得體系的卓越振型。在索塔順橋、橫橋向和塔吊相應(yīng)位置設(shè)置加速度傳感器,并在索塔和塔吊頂部設(shè)置位移傳感器,采集采樣頻率為10 Hz的索塔一塔吊體系在兩工況相應(yīng)位置的縱、橫向加速度和縱向位移響應(yīng)時(shí)程,采樣時(shí)間為30 min。
根據(jù)功率譜密度函數(shù)與功率互譜確定各模態(tài)的頻率,半功率譜法確定各模態(tài)的阻尼比,功率譜密度與相位差函數(shù)確定各模態(tài)的振型。
3. 建模與修正
使用ANSYS9.0版大型通用軟件,按索塔一塔吊體系的設(shè)計(jì)資料和材料特性進(jìn)行單元模擬。塔吊基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4個(gè)主弦桿按固結(jié)考慮;索塔承臺(tái)以上按底部固結(jié)考慮。索塔塔柱和橫梁采用6自由度變截面梁?jiǎn)卧狟eam44模擬。塔吊平衡臂采用12自由度Beam4模擬;塔吊大臂、A形架和拉桿等采用6自由度Link8單元模擬;塔吊上部結(jié)構(gòu)設(shè)施質(zhì)量作為分散集中布置,采用Mass21單元模擬。材料的彈性模量、容重和泊松比分別按設(shè)計(jì)取值。
對(duì)有限元模型進(jìn)行特征值分析,確定各工況的索塔一塔吊體系特征頻率和相應(yīng)振型(見(jiàn)表1),由于體系實(shí)際動(dòng)力特性受工程結(jié)構(gòu)和材料特性離差影響,有限元模型計(jì)算值和測(cè)量值存在一定誤差,需對(duì)模型剛度、質(zhì)量、邊界條件等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,使設(shè)計(jì)模型和實(shí)際結(jié)構(gòu)體系的相關(guān)性得到提高??紤]到索塔一塔吊體系中索塔為主要結(jié)構(gòu),其施工離差和材料組成復(fù)雜且特征無(wú)法完全與設(shè)計(jì)一致,模型修正主要針對(duì)索塔材料參數(shù)進(jìn)行。采用ANSYS的op—timizer優(yōu)化模塊進(jìn)行修正,將索塔動(dòng)力特性測(cè)量值作為目標(biāo),結(jié)合實(shí)際施工狀態(tài),通過(guò)調(diào)整索塔的橫梁高寬比和索塔的混凝土密度,達(dá)到模型優(yōu)化目標(biāo)。
在此基礎(chǔ)上,對(duì)索塔一塔吊體系的附墻參數(shù)進(jìn)行細(xì)化優(yōu)化,使體系的動(dòng)力特性模擬值與模態(tài)測(cè)量值進(jìn)一步吻合(見(jiàn)表1)。
4. 風(fēng)載模擬
風(fēng)載分為長(zhǎng)周期的平均風(fēng)和短周期的脈動(dòng)風(fēng),通過(guò)對(duì)蘇通大橋橋址區(qū)的氣象資料的調(diào)查和風(fēng)速數(shù)值模擬,實(shí)現(xiàn)對(duì)靜風(fēng)載和抖振力的模擬。靜風(fēng)按梯度風(fēng)考慮,其平均風(fēng)速沿垂直高度呈指數(shù)增加,數(shù)值與前述的風(fēng)速描述相符;將脈動(dòng)風(fēng)視作空間三個(gè)維
表1 北塔tin 1模態(tài)頻率比較
度上相互獨(dú)立的多維多變量隨機(jī)過(guò)程,采用協(xié)波合成法,通過(guò)一系列三角函數(shù)的迭加來(lái)模擬隨機(jī)過(guò)程樣本,再對(duì)樣本按相關(guān)性條件修正,得出脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)數(shù)值仿真場(chǎng)。有了平均風(fēng)速,按照同濟(jì)大學(xué)土木工程防災(zāi)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的流場(chǎng)計(jì)算程序可以確定結(jié)構(gòu)空間各點(diǎn)的靜風(fēng)荷載的中風(fēng)向靜風(fēng)壓力、橫風(fēng)向靜風(fēng)壓力和靜風(fēng)扭矩;抖振力可按準(zhǔn)定常氣動(dòng)理論,塔吊三維抖振力根據(jù)Scanlan推薦的方法確定。
5. 體系風(fēng)載響應(yīng)分析
將不同工況下的荷載組合(包括風(fēng)載模擬)輸入索塔一塔吊體系的修正有限元模型并進(jìn)行計(jì)算分析,得到塔吊受力和變形數(shù)值并獲得準(zhǔn)確的風(fēng)致響應(yīng)分析結(jié)果。
為驗(yàn)證上述研究成果的準(zhǔn)確性,對(duì)分析成果和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行的同條件對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表2。表2表明,科研分析得到的應(yīng)力分布和實(shí)測(cè)應(yīng)力分布具有相似的形態(tài),并且數(shù)值大小相當(dāng);實(shí)測(cè)應(yīng)力極值(一72.1 MPa)小于分析力極值(一85.13 MPa)。
可見(jiàn),本研究提出的分析方法是偏安全的,能準(zhǔn)確進(jìn)行包括體系風(fēng)載在內(nèi)的動(dòng)力響應(yīng)分析。
(6) 安全評(píng)估
對(duì)18個(gè)子工況的動(dòng)力響應(yīng)分析結(jié)果表明,MD3600塔吊、附墻及聯(lián)結(jié)件銷軸在施工期工作和
設(shè)計(jì)風(fēng)速的最不利載荷作用下均安全;在工作風(fēng)速下,塔吊加速度峰值小于作業(yè)人員的有感范圍;在設(shè)計(jì)風(fēng)速下,塔吊加速度峰值進(jìn)入作業(yè)人員的有感范圍,可能影響頂部維護(hù)作業(yè)。
3. 強(qiáng)風(fēng)與應(yīng)對(duì)
有了索塔一塔吊體系準(zhǔn)確的氣動(dòng)分析模型,可以對(duì)體系的風(fēng)致響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行理論分析和模擬,并可以分析改變邊界條件對(duì)體系動(dòng)力特性的影響,還能夠進(jìn)行極端風(fēng)速條件下的體系動(dòng)力響應(yīng)分析。這是現(xiàn)實(shí)條件下無(wú)法進(jìn)行的工作。對(duì)于可能出現(xiàn)的超過(guò)設(shè)計(jì)風(fēng)速的強(qiáng)臺(tái)風(fēng),本研究對(duì)通過(guò)增加附墻約束的情況進(jìn)行了體系動(dòng)力響應(yīng)模擬分析。結(jié)果表明,增加附著約束后,塔吊風(fēng)致響應(yīng)除了加速度等物理量外均有較大幅度降低(附著應(yīng)力降低38 、主弦桿應(yīng)力降低11 )。這為應(yīng)對(duì)<
5. 體系風(fēng)載響應(yīng)分析
將不同工況下的荷載組合(包括風(fēng)載模擬)輸入索塔一塔吊體系的修正有限元模型并進(jìn)行計(jì)算分析,得到塔吊受力和變形數(shù)值并獲得準(zhǔn)確的風(fēng)致響應(yīng)分析結(jié)果。
為驗(yàn)證上述研究成果的準(zhǔn)確性,對(duì)分析成果和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行的同條件對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表2。表2表明,科研分析得到的應(yīng)力分布和實(shí)測(cè)應(yīng)力分布具有相似的形態(tài),并且數(shù)值大小相當(dāng);實(shí)測(cè)應(yīng)力極值(一72.1 MPa)小于分析力極值(一85.13 MPa)。
可見(jiàn),本研究提出的分析方法是偏安全的,能準(zhǔn)確進(jìn)行包括體系風(fēng)載在內(nèi)的動(dòng)力響應(yīng)分析。
(6) 安全評(píng)估
對(duì)18個(gè)子工況的動(dòng)力響應(yīng)分析結(jié)果表明,MD3600塔吊、附墻及聯(lián)結(jié)件銷軸在施工期工作和
設(shè)計(jì)風(fēng)速的最不利載荷作用下均安全;在工作風(fēng)速下,塔吊加速度峰值小于作業(yè)人員的有感范圍;在設(shè)計(jì)風(fēng)速下,塔吊加速度峰值進(jìn)入作業(yè)人員的有感范圍,可能影響頂部維護(hù)作業(yè)。
3. 強(qiáng)風(fēng)與應(yīng)對(duì)
有了索塔一塔吊體系準(zhǔn)確的氣動(dòng)分析模型,可以對(duì)體系的風(fēng)致響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行理論分析和模擬,并可以分析改變邊界條件對(duì)體系動(dòng)力特性的影響,還能夠進(jìn)行極端風(fēng)速條件下的體系動(dòng)力響應(yīng)分析。這是現(xiàn)實(shí)條件下無(wú)法進(jìn)行的工作。對(duì)于可能出現(xiàn)的超過(guò)設(shè)計(jì)風(fēng)速的強(qiáng)臺(tái)風(fēng),本研究對(duì)通過(guò)增加附墻約束的情況進(jìn)行了體系動(dòng)力響應(yīng)模擬分析。結(jié)果表明,增加附著約束后,塔吊風(fēng)致響應(yīng)除了加速度等物理量外均有較大幅度降低(附著應(yīng)力降低38 、主弦桿應(yīng)力降低11 )。這為應(yīng)對(duì)<
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移動(dòng)版:蘇通大橋:MD3600塔吊抗風(fēng)安全性評(píng)估研究
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