南京長江三橋MD3600塔吊在完成該橋國內(nèi)首座鋼塔安裝工程后轉(zhuǎn)入蘇通大橋進行該橋索塔(塔高304 m,為世界最高鋼錨箱索塔)和上部結(jié)構(gòu)施工。該塔吊具有36 000 kN ·m 的抗傾覆能力,在蘇通大橋的起重高度達315 m,變幅近55 m,具有兩種倍率的起重方式(起重量為800 kN和200kN),其作業(yè)高度和作業(yè)能力為同類型吊機的世界之最,是蘇通大橋工程建設(shè)過程中必不可少的重大關(guān)鍵設(shè)備。由于該塔吊在蘇通大橋擔任索塔施工和鋼錨箱吊裝以及斜拉索掛索作業(yè)等工作,塔吊只能布置在主墩上、下游側(cè)旁,其安裝、拆除和附墻設(shè)置條件及受力情況很不好(塔吊與索塔設(shè)6道附墻,過程中最多有3道附墻受力,按塔吊安裝高度通過鎖定和解鎖方式改變其附著條件)。
蘇通大橋橋址處地域平坦,常年受季風和臺風影響。全年出現(xiàn)6級風以上的天時占2/3,冬季發(fā)生寒流時風力均在1O級以上,夏季發(fā)生臺風時風力經(jīng)常在12級以上。該塔吊將面臨4次季風和3次臺風期的嚴峻考驗。據(jù)當?shù)貧庀筚Y料,10 m高處平均風速為35.4 m/s;按梯度風推算200 m 以下平均風速為52.5 m/s;200~300 m 范圍內(nèi)平均風速為61.5 m/s。脈動風資料匱乏。對于索塔和塔吊類高聳結(jié)構(gòu),風載的動力影響成為結(jié)構(gòu)安全評估的首要問題。MD3600塔吊自身的抗風安全和穩(wěn)定是工程成敗的關(guān)鍵。該塔吊在南京長江三橋鋼塔吊裝施工中進行的抗風穩(wěn)定分析成果[1]和蘇通大橋施工階段索塔自立狀態(tài)氣動彈性模型試驗結(jié)果表明[2],考慮到索塔一塔吊聯(lián)合體系,對于蘇通大橋具有較高阻尼比(工況1時為1 ~2 ,工況3時為3 ~4 )的混凝土索塔而言,體系在低風速下的渦激振動響應(yīng)不明顯;塔吊結(jié)構(gòu)風致振動的顫振和馳振在設(shè)計中已經(jīng)避免;對于體系在脈動風場中的抖振響應(yīng)沒有經(jīng)驗和現(xiàn)成分析可循。對結(jié)構(gòu)進行的靜力分析和常規(guī)工況下的受力分析結(jié)果與南京長江三橋MD3600塔吊應(yīng)力監(jiān)測結(jié)果基本吻合 ,但沒有進行動力響應(yīng)測試,并且現(xiàn)有動力分析模型過于簡化,因此,體系在風場中的動力響應(yīng)分析工作成為其抗風安全評估工作的關(guān)鍵。
針對該塔吊在蘇通大橋橋址處風況和工況條件,進行了抗風安全研究,該研究旨在解決塔吊在強紊流風下的安全性分析評估難題。對于塔吊在風場中的動力分析,特別是抖振響應(yīng)分析,尚無系統(tǒng)、可信的理論分析方法,亟待通過數(shù)值分析手段等方式解決諸如數(shù)值風場的建立、體系動力特性識別、體系分析模型的建立和優(yōu)化等問題。圍繞上述問題開展的科研工作沒有成熟的經(jīng)驗和路徑可循,涉及到目前橋梁風工程研究的前沿課題和焦點問題,理論的突破性和實用的緊迫性都很強。結(jié)構(gòu)在隨機變化的風場中的抖振響應(yīng)分析,常用的方法是時程分析方法,當荷載分布呈線性時,可以獲得準確的分析結(jié)果。對于MD3600塔吊,其結(jié)構(gòu)分布在垂直方向上極不均勻,標準節(jié)和附著在垂直范圍內(nèi)呈線性約束分布;變幅、起升和回轉(zhuǎn)機構(gòu)為主要的荷載集中區(qū),從總體而言其結(jié)構(gòu)荷載分布呈現(xiàn)出幾何上的非線性狀態(tài)。因此,對不同施工階段的索塔一塔吊聯(lián)合結(jié)構(gòu)體系進行振動測試,識別體系的模態(tài)參數(shù)(頻率、阻尼和振型);建立索塔一塔吊聯(lián)合結(jié)構(gòu)體系的有限元分析模型,并根據(jù)實測模態(tài)參數(shù)為目標修正模型;根據(jù)蘇通大橋橋址處的場地特征進行風速場和風荷載模擬,并通過修正模型進行體系風致響應(yīng)分析;在此基礎(chǔ)上進行塔吊抗風安全評估的研究路線和方法是解決該塔吊風載動力響應(yīng)準確分析的必由之路。本文對上述科研工作的方法和成果按實施進程作簡要介紹[7]。
抗風安全研究
1. 工況分析
按照索塔施工不同時期的高度,結(jié)合季節(jié)風況,對3種體系最不利施工高度對應(yīng)的工作和設(shè)計風速、塔吊大臂90°和0°風偏角、空載和滿載不同組合的6個子工況,共計18個子工況進行了抗風安全分析(見圖1,圖中僅示出工況3的體系狀態(tài))。

圖1 索塔一塔吊體系
工況1:索塔施工到212.4 m高度,塔吊安裝到40個標準節(jié),塔吊和索塔通過2道(第1、3)附墻進行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第12、29標準節(jié);
工況2:索塔施工到248.4 m高度,塔吊安裝到44個標準節(jié),塔吊和索塔通過2道(第2、4)附墻進行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第21、37標準節(jié);
工況3:索塔施工到封頂高度,塔吊安裝到51個標準節(jié),塔吊和索塔通過3道(第2、4、6)附墻進行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第21、37、47標準節(jié)。
2. 模態(tài)識別
全面了解索塔一塔吊結(jié)構(gòu)體系的動力特性,對結(jié)構(gòu)準確建模和動力響應(yīng)分析至關(guān)重要。對索塔一塔吊高聳結(jié)構(gòu)體系,動力影響明顯,加之體系的組成材料不同,沒有經(jīng)驗方法對其動力特性特別是阻尼進行估計,只有通過現(xiàn)場測試才能獲得可信的頻率、阻尼和振型數(shù)據(jù)。
對工況1和工況3兩種情況的動力特性進行了環(huán)境隨機振動測試,該方法毋需人工激勵,通過譜分析和半功率譜法依賴環(huán)境激勵獲得體系自振頻率和卓越模態(tài)阻尼等振動響應(yīng)數(shù)據(jù),并通過模態(tài)識別獲得體系的卓越振型。在索塔順橋、橫橋向和塔吊相應(yīng)位置設(shè)置加速度傳感器,并在索塔和塔吊頂部設(shè)置位移傳感器,采集采樣頻率為10 Hz的索塔一塔吊體系在兩工況相應(yīng)位置的縱、橫向加速度和縱向位移響應(yīng)時程,采樣時間為30 min。
根據(jù)功率譜密度函數(shù)與功率互譜確定各模態(tài)的頻率,半功率譜法確定各模態(tài)的阻尼比,功率譜密度與相位差函數(shù)確定各模態(tài)的振型。
3. 建模與修正
使用ANSYS9.0版大型通用軟件,按索塔一塔吊體系的設(shè)計資料和材料特性進行單元模擬。塔吊基礎(chǔ)標準節(jié)4個主弦桿按固結(jié)考慮;索塔承臺以上按底部固結(jié)考慮。索塔塔柱和橫梁采用6自由度變截面梁單元Beam44模擬。塔吊平衡臂采用12自由度Beam4模擬;塔吊大臂、A形架和拉桿等采用6自由度Link8單元模擬;塔吊上部結(jié)構(gòu)設(shè)施質(zhì)量作為分散集中布置,采用Mass21單元模擬。材料的彈性模量、容重和泊松比分別按設(shè)計取值。
對有限元模型進行特征值分析,確定各工況的索塔一塔吊體系特征頻率和相應(yīng)振型(見表1),由于體系實際動力特性受工程結(jié)構(gòu)和材料特性離差影響,有限元模型計算值和測量值存在一定誤差,需對模型剛度、質(zhì)量、邊界條件等參數(shù)進行調(diào)整,使設(shè)計模型和實際結(jié)構(gòu)體系的相關(guān)性得到提高??紤]到索塔一塔吊體系中索塔為主要結(jié)構(gòu),其施工離差和材料組成復(fù)雜且特征無法完全與設(shè)計一致,模型修正主要針對索塔材料參數(shù)進行。采用ANSYS的op—timizer優(yōu)化模塊進行修正,將索塔動力特性測量值作為目標,結(jié)合實際施工狀態(tài),通過調(diào)整索塔的橫梁高寬比和索塔的混凝土密度,達到模型優(yōu)化目標。
在此基礎(chǔ)上,對索塔一塔吊體系的附墻參數(shù)進行細化優(yōu)化,使體系的動力特性模擬值與模態(tài)測量值進一步吻合(見表1)。
4. 風載模擬
風載分為長周期的平均風和短周期的脈動風,通過對蘇通大橋橋址區(qū)的氣象資料的調(diào)查和風速數(shù)值模擬,實現(xiàn)對靜風載和抖振力的模擬。靜風按梯度風考慮,其平均風速沿垂直高度呈指數(shù)增加,數(shù)值與前述的風速描述相符;將脈動風視作空間三個維
表1 北塔tin 1模態(tài)頻率比較

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工況1:索塔施工到212.4 m高度,塔吊安裝到40個標準節(jié),塔吊和索塔通過2道(第1、3)附墻進行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第12、29標準節(jié);
工況2:索塔施工到248.4 m高度,塔吊安裝到44個標準節(jié),塔吊和索塔通過2道(第2、4)附墻進行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第21、37標準節(jié);
工況3:索塔施工到封頂高度,塔吊安裝到51個標準節(jié),塔吊和索塔通過3道(第2、4、6)附墻進行附著聯(lián)結(jié),附墻位置在第21、37、47標準節(jié)。
2. 模態(tài)識別
全面了解索塔一塔吊結(jié)構(gòu)體系的動力特性,對結(jié)構(gòu)準確建模和動力響應(yīng)分析至關(guān)重要。對索塔一塔吊高聳結(jié)構(gòu)體系,動力影響明顯,加之體系的組成材料不同,沒有經(jīng)驗方法對其動力特性特別是阻尼進行估計,只有通過現(xiàn)場測試才能獲得可信的頻率、阻尼和振型數(shù)據(jù)。
對工況1和工況3兩種情況的動力特性進行了環(huán)境隨機振動測試,該方法毋需人工激勵,通過譜分析和半功率譜法依賴環(huán)境激勵獲得體系自振頻率和卓越模態(tài)阻尼等振動響應(yīng)數(shù)據(jù),并通過模態(tài)識別獲得體系的卓越振型。在索塔順橋、橫橋向和塔吊相應(yīng)位置設(shè)置加速度傳感器,并在索塔和塔吊頂部設(shè)置位移傳感器,采集采樣頻率為10 Hz的索塔一塔吊體系在兩工況相應(yīng)位置的縱、橫向加速度和縱向位移響應(yīng)時程,采樣時間為30 min。
根據(jù)功率譜密度函數(shù)與功率互譜確定各模態(tài)的頻率,半功率譜法確定各模態(tài)的阻尼比,功率譜密度與相位差函數(shù)確定各模態(tài)的振型。
3. 建模與修正
使用ANSYS9.0版大型通用軟件,按索塔一塔吊體系的設(shè)計資料和材料特性進行單元模擬。塔吊基礎(chǔ)標準節(jié)4個主弦桿按固結(jié)考慮;索塔承臺以上按底部固結(jié)考慮。索塔塔柱和橫梁采用6自由度變截面梁單元Beam44模擬。塔吊平衡臂采用12自由度Beam4模擬;塔吊大臂、A形架和拉桿等采用6自由度Link8單元模擬;塔吊上部結(jié)構(gòu)設(shè)施質(zhì)量作為分散集中布置,采用Mass21單元模擬。材料的彈性模量、容重和泊松比分別按設(shè)計取值。
對有限元模型進行特征值分析,確定各工況的索塔一塔吊體系特征頻率和相應(yīng)振型(見表1),由于體系實際動力特性受工程結(jié)構(gòu)和材料特性離差影響,有限元模型計算值和測量值存在一定誤差,需對模型剛度、質(zhì)量、邊界條件等參數(shù)進行調(diào)整,使設(shè)計模型和實際結(jié)構(gòu)體系的相關(guān)性得到提高??紤]到索塔一塔吊體系中索塔為主要結(jié)構(gòu),其施工離差和材料組成復(fù)雜且特征無法完全與設(shè)計一致,模型修正主要針對索塔材料參數(shù)進行。采用ANSYS的op—timizer優(yōu)化模塊進行修正,將索塔動力特性測量值作為目標,結(jié)合實際施工狀態(tài),通過調(diào)整索塔的橫梁高寬比和索塔的混凝土密度,達到模型優(yōu)化目標。
在此基礎(chǔ)上,對索塔一塔吊體系的附墻參數(shù)進行細化優(yōu)化,使體系的動力特性模擬值與模態(tài)測量值進一步吻合(見表1)。
4. 風載模擬
風載分為長周期的平均風和短周期的脈動風,通過對蘇通大橋橋址區(qū)的氣象資料的調(diào)查和風速數(shù)值模擬,實現(xiàn)對靜風載和抖振力的模擬。靜風按梯度風考慮,其平均風速沿垂直高度呈指數(shù)增加,數(shù)值與前述的風速描述相符;將脈動風視作空間三個維
表1 北塔tin 1模態(tài)頻率比較

度上相互獨立的多維多變量隨機過程,采用協(xié)波合成法,通過一系列三角函數(shù)的迭加來模擬隨機過程樣本,再對樣本按相關(guān)性條件修正,得出脈動風場數(shù)值仿真場。有了平均風速,按照同濟大學土木工程防災(zāi)國家重點實驗室的流場計算程序可以確定結(jié)構(gòu)空間各點的靜風荷載的中風向靜風壓力、橫風向靜風壓力和靜風扭矩;抖振力可按準定常氣動理論,塔吊三維抖振力根據(jù)Scanlan推薦的方法確定。
5. 體系風載響應(yīng)分析
將不同工況下的荷載組合(包括風載模擬)輸入索塔一塔吊體系的修正有限元模型并進行計算分析,得到塔吊受力和變形數(shù)值并獲得準確的風致響應(yīng)分析結(jié)果。
為驗證上述研究成果的準確性,對分析成果和現(xiàn)場監(jiān)測結(jié)果進行的同條件對比結(jié)果見表2。表2表明,科研分析得到的應(yīng)力分布和實測應(yīng)力分布具有相似的形態(tài),并且數(shù)值大小相當;實測應(yīng)力極值(一72.1 MPa)小于分析力極值(一85.13 MPa)。
可見,本研究提出的分析方法是偏安全的,能準確進行包括體系風載在內(nèi)的動力響應(yīng)分析。
(6) 安全評估
對18個子工況的動力響應(yīng)分析結(jié)果表明,MD3600塔吊、附墻及聯(lián)結(jié)件銷軸在施工期工作和
設(shè)計風速的最不利載荷作用下均安全;在工作風速下,塔吊加速度峰值小于作業(yè)人員的有感范圍;在設(shè)計風速下,塔吊加速度峰值進入作業(yè)人員的有感范圍,可能影響頂部維護作業(yè)。
3. 強風與應(yīng)對
有了索塔一塔吊體系準確的氣動分析模型,可以對體系的風致響應(yīng)結(jié)果進行理論分析和模擬,并可以分析改變邊界條件對體系動力特性的影響,還能夠進行極端風速條件下的體系動力響應(yīng)分析。這是現(xiàn)實條件下無法進行的工作。對于可能出現(xiàn)的超過設(shè)計風速的強臺風,本研究對通過增加附墻約束的情況進行了體系動力響應(yīng)模擬分析。結(jié)果表明,增加附著約束后,塔吊風致響應(yīng)除了加速度等物理量外均有較大幅度降低(附著應(yīng)力降低38 、主弦桿應(yīng)力降低11 )。這為應(yīng)對<
5. 體系風載響應(yīng)分析
將不同工況下的荷載組合(包括風載模擬)輸入索塔一塔吊體系的修正有限元模型并進行計算分析,得到塔吊受力和變形數(shù)值并獲得準確的風致響應(yīng)分析結(jié)果。
為驗證上述研究成果的準確性,對分析成果和現(xiàn)場監(jiān)測結(jié)果進行的同條件對比結(jié)果見表2。表2表明,科研分析得到的應(yīng)力分布和實測應(yīng)力分布具有相似的形態(tài),并且數(shù)值大小相當;實測應(yīng)力極值(一72.1 MPa)小于分析力極值(一85.13 MPa)。
可見,本研究提出的分析方法是偏安全的,能準確進行包括體系風載在內(nèi)的動力響應(yīng)分析。
(6) 安全評估
對18個子工況的動力響應(yīng)分析結(jié)果表明,MD3600塔吊、附墻及聯(lián)結(jié)件銷軸在施工期工作和
設(shè)計風速的最不利載荷作用下均安全;在工作風速下,塔吊加速度峰值小于作業(yè)人員的有感范圍;在設(shè)計風速下,塔吊加速度峰值進入作業(yè)人員的有感范圍,可能影響頂部維護作業(yè)。
3. 強風與應(yīng)對
有了索塔一塔吊體系準確的氣動分析模型,可以對體系的風致響應(yīng)結(jié)果進行理論分析和模擬,并可以分析改變邊界條件對體系動力特性的影響,還能夠進行極端風速條件下的體系動力響應(yīng)分析。這是現(xiàn)實條件下無法進行的工作。對于可能出現(xiàn)的超過設(shè)計風速的強臺風,本研究對通過增加附墻約束的情況進行了體系動力響應(yīng)模擬分析。結(jié)果表明,增加附著約束后,塔吊風致響應(yīng)除了加速度等物理量外均有較大幅度降低(附著應(yīng)力降低38 、主弦桿應(yīng)力降低11 )。這為應(yīng)對<
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