一、按有無行走機(jī)構(gòu)可分為移動式塔式起重機(jī)和固定式起重機(jī)。
移動式塔式起重機(jī)根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式起重機(jī)塔身固定于行走底架上，可在專設(shè)的軌道上運(yùn)行，穩(wěn)定性 好，能帶負(fù)荷行走，工作效率高，因而廣泛應(yīng)用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式起重機(jī)無軌道裝置，移動方便，但不能帶負(fù)荷行走、穩(wěn)定性較差，目 前已很少生產(chǎn)。
固定式塔式起重機(jī)根據(jù)裝設(shè)位置的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升塔式起重機(jī)能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由起重機(jī) 傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式起重機(jī)在建筑物內(nèi)部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用 鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，全部自重及載荷均由建筑物承受。
二、按起重臂的構(gòu)造特點(diǎn)可分為俯仰變幅起重臂（動臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔式起重機(jī)。
俯仰變幅起重臂塔式起重機(jī)是靠起重臂升降未實(shí)現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：能充分發(fā)揮起重臂的有效高度，機(jī)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時負(fù)荷隨起重臂一起升降，不能帶負(fù)荷變幅。
小車變幅起重臂塔式起重機(jī)是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實(shí)現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：變幅范圍大，載重小車可駛近塔身，能帶負(fù)荷變幅，缺點(diǎn)是：起重臂受力 情況復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)要求高，且起重臂和小車必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米。
三、按塔身結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)方式可分為下回轉(zhuǎn)（塔身回轉(zhuǎn)）和上回轉(zhuǎn)（塔身不回轉(zhuǎn)）塔式起重機(jī)。
下回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)將回轉(zhuǎn)支承、平衡重主要機(jī)構(gòu)等均設(shè)置在下端，其優(yōu)點(diǎn)是：塔式所受彎矩較少，重心低，穩(wěn)定性好，安裝維修方便，缺點(diǎn)是對回轉(zhuǎn)支承要求較高，安裝高度受到限制。
上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)將回轉(zhuǎn)支承，平衡重，主要機(jī)構(gòu)均設(shè)置在上端，其優(yōu)點(diǎn)是由于塔身不回轉(zhuǎn)，可簡化塔身下部結(jié)構(gòu)、頂升加節(jié)方便。缺點(diǎn)是：當(dāng)建筑物超過塔身高度 時，由于平衡臂的影響，限制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)，同時重心較高，風(fēng)壓增大，壓重增加，使整機(jī)總重量增加。
四、按起重機(jī)安裝方式不同，可分為能進(jìn)行折疊運(yùn)輸，自行整體架設(shè)的快速安裝塔式起重機(jī)和需借助輔機(jī)進(jìn)行組拼和拆裝的塔式起重機(jī)。
能自行架設(shè)的快裝式塔機(jī)都屬于中小型下回轉(zhuǎn)塔機(jī)，主要用于工期短，要求頻繁移動的低層建筑上，主要優(yōu)點(diǎn)是能提高工作效率，節(jié)省安裝成本，省時省工省料，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量大。
需經(jīng)輔機(jī)拆裝的塔式起重機(jī)，主要用于中高層建筑及工作幅度大，起重量大的場所，是目前建筑工地上的主要機(jī)種。
五、按有無塔尖的結(jié)構(gòu)可分為平頭塔式起重機(jī)和尖頭塔式起重機(jī)。
平頭塔式起重機(jī)是最近幾年發(fā)展起來的一種新型塔式起重機(jī)，其特點(diǎn)是在原自升式塔機(jī)的結(jié)構(gòu)上取消了塔尖及其前后拉桿部分，增強(qiáng)了大臂和平衡臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，大 臂和平衡臂直接相連，其優(yōu)點(diǎn)是：1、整機(jī)體積小，安裝便捷安全，降低運(yùn)輸和倉儲成本；2、起重臂耐受性能好，受力均勻一致，對結(jié)構(gòu)及連接部分損壞??；3、 部件設(shè)計可標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、互換性強(qiáng)，減少設(shè)備閑置，提高投資效益，其缺點(diǎn)是在同類型塔機(jī)中平頭塔機(jī)價格稍高。