古希臘時(shí)，阿基米德開(kāi)發(fā)了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降平臺(tái)裝置，它用絞盤(pán)和杠桿把提升繩纏繞在繞線(xiàn)柱上。公元80年，角斗士和野生動(dòng)物乘坐原始的升降機(jī)到達(dá)羅馬大劇場(chǎng)中競(jìng)技場(chǎng)的高度。中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無(wú)數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點(diǎn)進(jìn)行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降平臺(tái)。這個(gè)修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng)，運(yùn)送人員與貨物上下。
1203年，位于法國(guó)海岸邊的一座修道院的升降機(jī)安裝于使用一個(gè)巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動(dòng)力，通過(guò)把繩子纏繞在一個(gè)巨大的柱子上，負(fù)重就被提升了起來(lái)。
18世紀(jì)，機(jī)械力開(kāi)始被用于升降機(jī)的發(fā)展。1743年，法國(guó)路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機(jī)。
1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國(guó)哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。
1835年，一種被稱(chēng)為“絞盤(pán)機(jī)”的用皮帶牽引的升降機(jī)安裝在英國(guó)的一家工廠。
1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降機(jī)出現(xiàn)。然后其他動(dòng)力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。
1854年，美國(guó)技工奧蒂斯發(fā)明了一個(gè)棘輪機(jī)械裝置，在紐約貿(mào)易展覽會(huì)上展示了安全升降機(jī)。
1889年，埃菲爾鐵塔建塔時(shí)安裝了以蒸汽為動(dòng)力的升降機(jī)，后改用電梯。
1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成，直到現(xiàn)在，升降平臺(tái)的工作原理和外觀還在沿用著智利的形式。
近年來(lái)升降平臺(tái)的應(yīng)用已特別廣泛，目前動(dòng)力方式主要是液壓和電動(dòng)為主，可分為固定式和移動(dòng)式，不僅可用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和各樓層間貨物的上下運(yùn)送,，還可以做為低層電梯的替代品，用于立體車(chē)庫(kù)和地下車(chē)庫(kù).高層高間汽車(chē)舉升等，其應(yīng)用和普及勢(shì)必還會(huì)帶動(dòng)升降平臺(tái)向更高的標(biāo)準(zhǔn)和更智能化進(jìn)軍！