起重機(jī)，起重機(jī)維保，起重機(jī)維護(hù)，起重機(jī)維修，起重機(jī)改造，起重機(jī)移裝，起重機(jī)搬遷，起重機(jī)驗(yàn)收，起重機(jī)年檢，起重機(jī)檢查，起重機(jī)自檢，起重機(jī)回收，起重機(jī)取證，起重機(jī)維護(hù)保養(yǎng)，起重機(jī)維修保養(yǎng)，二手起重機(jī)，二手起重機(jī)回收

行車，行車維保，行車維護(hù)，行車維修，行車改造，行車移裝，行車搬遷，行車驗(yàn)收，行車年檢，行車檢查，行車自檢，行車回收，行車取證，行車維護(hù)保養(yǎng)，行車維修保養(yǎng)，二手行車，二手行車回收，電動(dòng)平車，旋臂吊、懸臂吊，旋臂起重機(jī)，懸臂起重機(jī)，墻臂吊、升降機(jī)、液壓升降平臺(tái)、液壓貨梯、液壓升降機(jī)

1.變頻改造方案

橋式起重機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有大車電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)、小車電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)，這次改造總的思路是用四臺(tái)變頻器來(lái)控制五臺(tái)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)，變頻調(diào)速。

主電路原理圖如圖1所示。

圖1 橋式起重機(jī)變頻調(diào)速主電路原理圖

改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是S起重機(jī)J起重專用變頻器，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置如圖1所示。

2.制動(dòng)方法

通過(guò)變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動(dòng)中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對(duì)于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。

3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)

橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過(guò)變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。

橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開(kāi)后的瞬間，起重機(jī)易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。