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ZK-6F智能工業(yè)無線遙控器說明書
一、 產(chǎn)品技術(shù)特征：
1、ZK系列行車工業(yè)遙控器采用先進(jìn)的超高頻無線數(shù)字傳輸技術(shù)和人體工程學(xué)設(shè)計，具有智能化程度高、工作可靠和使用方便等特點(diǎn)，接收器可以室外露天安裝使用。ZK-6F工業(yè)遙控器為標(biāo)準(zhǔn)6點(diǎn)(方向)控制無線遙控裝置，主要適用于一般常規(guī)工況條件下6點(diǎn)及以下的各種單速起重設(shè)備，例如電動葫蘆、單/雙梁起重機(jī)、門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)以及船舶起貨機(jī)等類似控制功能的機(jī)電設(shè)備。尤其適用于有線控制的起重設(shè)備無線遙控改造。
2、ZK-6F工業(yè)遙控器采用了自主研發(fā)的“電源同步識別控制”新技術(shù)，首先實(shí)現(xiàn)了起重設(shè)備電源控制和急停功能的自動化。使操作在符合傳統(tǒng)的有線控制操作習(xí)慣的基礎(chǔ)上更加簡便、更加安全可靠。接收器的電氣接線方式與有線控制的的接線方式保持一致，便于用戶對有線控制的行車起重設(shè)備進(jìn)行無線遙控技術(shù)改造。
3、遙控發(fā)射器考慮到某些行業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境條件較差的特點(diǎn)，為了提高遙控系統(tǒng)的可靠性，發(fā)射器結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)QA1A行車控制按鈕結(jié)構(gòu)形式，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、使用壽命長、故障率低、便于維護(hù)、使用者不易產(chǎn)生誤操作的優(yōu)點(diǎn)。遙控發(fā)射器采用9V電池供電，大大低于國家規(guī)定的安全電壓（36V），因此ZK-6F系列行車遙控器具有很好的電氣安全性，完全符合安全生產(chǎn)的有關(guān)技術(shù)規(guī)程。遙控發(fā)射器具有工作指示和電池電壓狀態(tài)指示的功能，可以及時提醒操作者當(dāng)前的操作狀況和電池電壓是否正常。遙控發(fā)射器在待機(jī)狀態(tài)下（無操作）時,遙控系統(tǒng)自身能夠自動斷電，所以遙控發(fā)射器無需設(shè)置電源/急停開關(guān)，以方便操作。ZK-6F工業(yè)遙控器由于采用了“電源同步識別控制”新技術(shù)，有效避免了電池?zé)o為消耗和行車誤動作。遙控發(fā)射器按鈕采用了可維護(hù)的機(jī)械互鎖和電氣互鎖雙重保護(hù)結(jié)構(gòu)，所以可以更好的適應(yīng)比較惡劣的工作環(huán)境。
4、ZK-6F工業(yè)遙控器的*顯著特點(diǎn)是接收器首先采用了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“斷電待機(jī)”新技術(shù)。即ZK-6F遙控系統(tǒng)在停止操作時，行車電控箱操作電源處于停機(jī)斷電狀態(tài)。此時仍然可以保持隨時接受操作指令的待機(jī)狀態(tài)，即本產(chǎn)品設(shè)計為停止操作就可以實(shí)現(xiàn)“急停”功能，操作人員無需再使用電源/急停按鈕?？梢哉f，ZK-6F工業(yè)遙控器是新型的安全生產(chǎn)創(chuàng)新產(chǎn)品。
5、ZK-6F工業(yè)遙控器的接收器提供6+2個控制接點(diǎn)，可用于外接電鈴或行車安全警示信號燈，以改善現(xiàn)場安全生產(chǎn)條件，當(dāng)操作行車時，電鈴或工作燈同步發(fā)出安全警示信號，以提醒現(xiàn)場人員注意安全。為了方便技術(shù)人員在設(shè)備安裝調(diào)試或檢修時的遙控功能狀態(tài)判斷，ZK系列遙控器的接收器內(nèi)還設(shè)有電源指示燈和信號接收指示燈以便設(shè)備日常檢修保養(yǎng)時進(jìn)行狀態(tài)判斷。ZK-6F工業(yè)遙控器為提高設(shè)備的使用壽命和可靠性，對所有控制端口的控制容量進(jìn)行了擴(kuò)展，并增加了滅弧保護(hù)電路。
二、主要技術(shù)參數(shù)：
*大控制點(diǎn)數(shù)： 3組互鎖(機(jī)/電雙重互鎖)，6+2點(diǎn)（包含電源控制和電鈴控制）
控制器啟動和停機(jī)方式： 接收器上電默認(rèn)行車控制箱進(jìn)入斷電待機(jī)狀態(tài)
發(fā)射器無操作時自動切斷電池供電
安全操作警示功能： 電鈴或警燈隨操作同步動作
行車操控方式： 單點(diǎn)動作（單向控制）/多點(diǎn)動作（同步方式）
發(fā)射器供電電壓： 9V(6F22電池)
接收器供電電壓： AC220/380V（訂貨時可選擇）
接收器控制電壓范圍： 380V及以下各電壓等級
接收器控制電流范圍： 額定≤5A，*大10A
無線傳輸頻率： 300-480MHz
數(shù)據(jù)傳輸通道跳碼組合數(shù)： 730組
遙控距離： 50-100米（開闊地）
接收器電纜接口： PG21 (12芯及以下1-0.75mm² KVVR護(hù)套控制電纜)
接收器外形尺寸： 200X120X85mm，防水等級IP65
發(fā)射器外形結(jié)構(gòu)： 標(biāo)準(zhǔn)QA1A -6，防水等級IP65
使用環(huán)境條件： 溫度為-20-55℃，相對濕度不大于90%，無易燃易爆及腐蝕性氣體
附加使用條件：
1、行車電控箱的所有接觸器啟動電壓閾值要符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
2、控制變壓器（380v/36v）額定容量應(yīng)滿足多接觸器和電鈴?fù)絾拥娜萘恳蟆?/div>
3、對于河南等地一些雜牌劣質(zhì)起重機(jī)尤其要注意電控箱的性能。
三、接線說明：
1、ZK-6F接收器有4組控制回路（3組方向控制和1組電源/急停和電鈴控制），其中3組方向控制端口各有2個控制點(diǎn)，每組的2個控制點(diǎn)之間是機(jī)械和電氣雙重互鎖的。3組方向控制按鈕共用1個公共端（公共A）控制接點(diǎn)。均可以適用于380V及以下所有電壓等級的行車起重機(jī)控制回路。
2、另1組電源/急停和電鈴控制端口備有1個公共B端口。公共B端口的使用與否由旁邊的條線插座連接與否所決定。跳線連接時，公共B端與公共A端接通。所有控制端口可以共用公共A端口。跳線斷開時，公共B端與公共A端隔離斷開。此時電源/急停和電鈴控制端口成為獨(dú)立的控制端口，可以另行選擇不同的電壓等級規(guī)格。即跳線的作用是對控制回路是否需要隔離的一種選擇。當(dāng)控制回路的負(fù)荷性質(zhì)不同，電壓等級不同時，應(yīng)拔掉相應(yīng)的跳線，此時該組控制回路就形成獨(dú)立的電氣單元。一般情況下產(chǎn)品出廠時所有的公共端跳線是接通的，因此接線時只需接1根公共線即可，這與有線控制方式的接線是完全一致的。
3、輔助接點(diǎn)（電鈴）的動作與否受其他各控制點(diǎn)控制，即當(dāng)任何一個控制點(diǎn)動作的同時，輔助接點(diǎn)同時動作。因此當(dāng)外接電鈴時，行車的任何運(yùn)動都會使電鈴鳴響，以提高現(xiàn)場安全生產(chǎn)水平。注意：如果所用的電鈴的電壓等級與電控箱接觸器線圈電壓等級相同，則跳線不用斷開，電源/急停和電鈴控制端口使用公共A即可。反之使用的電鈴電壓等級與電控箱接觸器線圈電壓等級不同，則應(yīng)將跳線斷開，電源/急停和電鈴控制端口單獨(dú)使用公共B端口（此時電源/急停端口所連接點(diǎn)接觸器線圈應(yīng)更換為電壓等級與電鈴電壓相同的線圈）。我們推薦使用電鈴電壓等級與電控箱接觸器線圈電壓相同的品種(一般用36V)，目前80-150mm交流電鈴和警燈，用戶可酌情選用（也可以使用燈泡）。
4、發(fā)射器和接收器都有工作指示燈，操作發(fā)射器時綠燈點(diǎn)亮，表示行車操作指令正在傳輸。如果發(fā)射器操作時紅燈常亮，表明需要盡快更換電池。如果明顯閃亮，說明操作按鈕需要盡快清洗保養(yǎng)（在生產(chǎn)環(huán)境污染較重的場所）。發(fā)射器無操作時能自動斷電關(guān)機(jī)而不耗電，所以發(fā)射器不設(shè)電源開關(guān)。接收器內(nèi)有2個指示燈，接收器接通電源時紅色指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)行車操作時，綠色指示燈閃亮。這2個燈主要為設(shè)備維修保養(yǎng)時提供相關(guān)狀態(tài)信息。
5、操作：一般使用時為單點(diǎn)操作，行車此時單方向動作。同時按下其他兩組按鍵中任意1個按鍵時為同步操作，此時行車2-3方向同時動作。用戶要注意，根據(jù)行車安全操作規(guī)程，一定要在可視范圍內(nèi)操作。
6、產(chǎn)品免費(fèi)保修1年，終生提供技術(shù)服務(wù)。本產(chǎn)品均有出廠技術(shù)檔案，用戶提供出廠編號廠可得到有效的異地技術(shù)咨詢服務(wù)。電池為調(diào)試所用贈品不在保修之列。
原來有線控制方式改為無線控制方式的一種方法（保留原來有線控制手柄）
1、 認(rèn)真閱讀ZK-6F遙控器說明書，搞清遙控接收器與原來控制手柄的接線關(guān)系。
2、 原來的控制手柄可以保留，ZK-6F接收器可以直接并接到原來的控制手柄電路中。不要做任何線路改動。有線手柄連同電纜一同捆扎固定到行車上即可以。
3、 建議安裝一個交流電鈴或警燈，當(dāng)行車任何方向動作時，都會發(fā)出警示信號，以提醒操作者及周邊人員注意安全生產(chǎn)。
4、 可以選用80-150mm的36V交流電鈴。如果電鈴的電源與按鈕控制電源性質(zhì)和電壓等級不同時，應(yīng)拔掉跳線。此時電鈴接、OFF/ON使用公共B，按鈕接線端使用公共A。注意，必須保證OFF/ON對應(yīng)的接觸器線圈電壓與電鈴電壓完全相同。
5、 例如：原來按鈕接36V電壓，買的電鈴是220V的，就一定要拔跳線帽拔掉。以免220V電壓串入按鈕控制回路。如果電鈴和原來的按鈕使用相同電源，則跳線帽可以不要拔掉，電鈴接線端的公共線與按鈕的公共端公用1根線即可。建議電鈴可選用3-6英寸的36V交流電鈴。注意，必須保證電鈴電源與開關(guān)/急停端連接的接觸器線圈電壓等級相同。
5、接受器要安裝在非金屬板料上，盡可能遠(yuǎn)離電機(jī)和制動器等電磁設(shè)備（30cm以上）以免影響遙控性能。如果接收器一定要安裝在金屬機(jī)柜內(nèi)則應(yīng)將軟天線引出機(jī)柜外約60—100cm。
ZK-6F行車遙控器安裝使用注意事項(xiàng)：
1、 接收器安裝前要檢查、起重機(jī)原有電控箱內(nèi)的接觸器動作可靠，觸點(diǎn)無粘粘，保證起重設(shè)備機(jī)電狀態(tài)正常。檢查所用電鈴電壓等級是否相符（以此為據(jù)確定跳線方式）。
2、 產(chǎn)品出廠默認(rèn)設(shè)定為：跳線為接通狀態(tài)(公共端A和公共端B短接)，可任選一個公共端即可。拔掉跳線帽就可斷開A和B公共端的連接，3組方向控制按鈕用公共端A，OFF/ON和電鈴兩個端口用公共B端。OFF/ON的功能就是開關(guān)/急停功能， 原來手柄的電源開關(guān)接線可以保留不用改動。只要在6個方向操作按鈕和OFF/ON端依次接好線之后，接受器的電源端直接接到380V電源上。接受器內(nèi)有2個0.5A的電源保險。必須保證2個0.5A的電源保險同時有效。3組互鎖控制按鈕，均為5A保險。（上下/ 左右/ 前后）。
發(fā)射器IP65要求，按鈕使用壽命很長。但在十分惡劣的使用環(huán)境下（水霧、泥漿、粉塵、腐蝕性氣體等）使用時，建議用塑料袋包裹后使用。發(fā)射器按鈕也可以由用戶進(jìn)行簡單的除垢保養(yǎng)（不用拆接線線，打開按鈕用無水乙醇擦一下觸點(diǎn)就可以）。