一、前言
“海浪牌”擺線針輪減速機是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置。
本廠生產(chǎn)的擺線輪減速機質(zhì)量優(yōu)良、性能可靠、規(guī)格齊全、價格合理，榮獲了機械工業(yè)部和江蘇省優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品稱號。
二、結(jié)構(gòu)原理
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承、形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的軌道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，黑線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從面得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
三、特點
高速比和高效率
單級傳動，就能達到1：87的減速比效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入 李敏鎬與輸出 軸在同一李敏鎬心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
運行平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
使用可靠、壽命長
國主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
四、型號
B系列擺線針輪減速機（BW,BL.BWY.BLY.BWD.BLD.）
X系列擺線針輪減速機（XW,XL,XWD,XLD.XWY.XLY）