起升機(jī)構(gòu)是天車(chē)系統(tǒng)中最重要也是控制最復(fù)雜的部分，其可以只包含主起升（MHD），也可以是主副起升（MHD、SHD）雙起升配置。起升機(jī)構(gòu)是位能負(fù)載，其吊裝重物由下至上運(yùn)行時(shí)，電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)，吊裝重物下降時(shí)電機(jī)工作在再生發(fā)電狀態(tài)。其對(duì)變頻控制系統(tǒng)要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、零速滿轉(zhuǎn)矩，抓吊重物離開(kāi)或接觸地面瞬間的負(fù)載劇烈變化能平滑控制；在起升、下放和保持的過(guò)程中確保重物平穩(wěn)不下落（溜鉤）。系統(tǒng)所配的變頻器具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、零速滿轉(zhuǎn)矩、四相限運(yùn)行、快速的轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間和機(jī)械制動(dòng)器順序控制等功能，全方位滿足起升機(jī)構(gòu)的工藝要求。系統(tǒng)除了變頻器本身的保護(hù)功能外，還具有超速、超載、鋼絲繩空、極限位保護(hù)多重保護(hù)。

系統(tǒng)除了變頻器本身的保護(hù)功能外，還具有超速、超載、制動(dòng)器檢查、極限位保護(hù)多重保護(hù)，全方位滿足起升機(jī)構(gòu)的工藝控制和安全要求。

轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證功能：
轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證是系統(tǒng)提升傳動(dòng)控制中的一個(gè)功能模塊，在松開(kāi)機(jī)械制動(dòng)器和開(kāi)始提升傳動(dòng)之前，確認(rèn)電機(jī)能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，機(jī)械制動(dòng)器沒(méi)有打滑，防止溜車(chē)等事故，提高天車(chē)的提升性能。

轉(zhuǎn)矩監(jiān)視功能：
轉(zhuǎn)矩監(jiān)視功能用于監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，檢查電機(jī)在加減速時(shí)是否能夠跟隨速度給定，在正常運(yùn)行和加減速期間是否產(chǎn)生過(guò)度的速度偏差。

機(jī)械制動(dòng)控制功能：
在起升電機(jī)速度降到零速后，就應(yīng)立即施加機(jī)械制動(dòng)，以防止溜鉤。當(dāng)變頻器接收到起動(dòng)命令后，在收到轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證成功且沒(méi)有停止命令時(shí)，經(jīng)過(guò)設(shè)置的制動(dòng)抱閘松開(kāi)延時(shí)時(shí)間后，變頻器輸出機(jī)械制動(dòng)開(kāi)啟信號(hào)，機(jī)械制動(dòng)器松開(kāi)，反饋的機(jī)械制動(dòng)確認(rèn)信號(hào)正常開(kāi)啟后，變頻器升高輸出頻率至設(shè)定速度。

當(dāng)變頻器接收到停止命令后，傳動(dòng)將通過(guò)電氣制動(dòng)停車(chē)直至零速，變頻器撤去機(jī)械制動(dòng)開(kāi)啟信號(hào)，機(jī)械制動(dòng)器抱緊電機(jī)軸。反饋的機(jī)械制動(dòng)確認(rèn)信號(hào)正常關(guān)閉后，變頻器的“RUN”命令在經(jīng)過(guò)了設(shè)置的機(jī)械制動(dòng)延遲時(shí)間后復(fù)位為“0”。

如果發(fā)生機(jī)械制動(dòng)故障，例如在起動(dòng)或正常運(yùn)行期間，反饋的機(jī)械制動(dòng)確認(rèn)信號(hào)不正常且時(shí)間超過(guò)了設(shè)置的機(jī)械制動(dòng)故障延遲時(shí)間，變頻器將停止輸出并指示相應(yīng)的故障信息。

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