MDMA102P1H伺服系統(tǒng)是輸入控制輸出的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它可以嚴(yán)格的現(xiàn)實(shí)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量，一般情況下，它的控制對(duì)象為機(jī)械位置或角度，現(xiàn)在的工業(yè)控制中，很多大的設(shè)備設(shè)施都需要現(xiàn)實(shí)自動(dòng)控制和精確高精度的控制，這樣就導(dǎo)致其得到了十分廣泛應(yīng)用。一般有三種基本控制方式，即位置、速度、力矩控制方式。通常位置和速度控制用得比較多。在伺服系統(tǒng)中，控制電路十分關(guān)鍵，它直接影響到系統(tǒng)的性能品質(zhì)。
上海承南自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
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伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。
進(jìn)入比較器的信號(hào)有兩路：一路來(lái)自數(shù)控裝置插補(bǔ)器或插補(bǔ)軟件的進(jìn)給脈沖，它代表了數(shù)控裝置要求機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)的位移；另一路來(lái)自測(cè)量元件及信號(hào)處理線(xiàn)路，也是以數(shù)字脈沖形式出現(xiàn)，它代表了工作臺(tái)實(shí)際移動(dòng)的距離。鑒幅系統(tǒng)工作前，數(shù)控裝置和測(cè)量元件的信號(hào)處理線(xiàn)路都沒(méi)有脈沖輸出，比較器的輸出為零。這時(shí)，執(zhí)行元件不能帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。出現(xiàn)進(jìn)給脈沖信號(hào)之后，比較器的輸出不再為零，執(zhí)行元件開(kāi)始帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，同時(shí)，以鑒幅式工作的測(cè)量元件又將工作臺(tái)的位移檢測(cè)出來(lái)，經(jīng)信號(hào)處理線(xiàn)路轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字脈沖信號(hào)，該數(shù)字脈沖信號(hào)作為反饋信號(hào)進(jìn)入比較器與進(jìn)給脈沖進(jìn)行比較。若兩者相等，比較器的輸出為零，說(shuō)明工作臺(tái)實(shí)際移動(dòng)的距離等于指令信號(hào)要求工作臺(tái)移動(dòng)的距離，執(zhí)行元件停止帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)；若兩者不相等，說(shuō)明工作臺(tái)實(shí)際移動(dòng)的距離還不等于指令信號(hào)要求工作臺(tái)移動(dòng)的距離，執(zhí)行元件繼續(xù)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，直到比較器輸出為零時(shí)停止。
在鑒幅式伺服系統(tǒng)中，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的作用是將比較器輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為直流電壓信號(hào)，圖5--26測(cè)量元件及信號(hào)處理線(xiàn)路該信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)路進(jìn)行電壓和功率放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。測(cè)量元件及信號(hào)處理線(xiàn)路是將工作臺(tái)的機(jī)械位移檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖量。
1、 松下A4系列伺服電機(jī)
　　100W(小慣量)：通用型  MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
        帶剎車(chē)MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車(chē)      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
　　200W(小慣量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車(chē)      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W(大慣量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車(chē)      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W(小慣量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車(chē)      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車(chē)      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車(chē)      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車(chē)      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車(chē):通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車(chē)：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
       MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量帶剎車(chē)）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小慣量帶剎車(chē)）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中慣量帶剎車(chē)）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W（中慣量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型 
4000W（中慣量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型