輪胎門式起重機是用于貨場或路橋施工中進行堆碼、轉動、鋪設作業(yè)的機械。它由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構、大車運行機構組成，輪胎式行走機構可使起重機在沒有鋪設軌道的情況下自由行走，并可作轉向，作業(yè)靈活，使用方便。